{三次元機械手}介紹

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

東莞市琪諾自動化設備三次元沖壓機械手是其中常見的、使用量大的沖壓機械手。三次元機械手操作簡單，專業(yè)人員對員工進行培訓后均會操作生產(chǎn)。

{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修

對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對于調(diào)試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。二次元/三次元機械手可以減省工人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)

應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機械手來代替人工操作。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。

三次元沖壓機械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。應用二三次元機械手代替人工進行工作，由于機械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有二次元機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機械手，上下料機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，多工位機械手，關節(jié)機器人等自動化設備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。