沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床上下料行業(yè)采用沖床機械手的優(yōu)勢：

1.沖床機械手在沖床加工中由于是程序控制，每天產(chǎn)量恒定;

2.沖床上料機械手在沖床加工中大大避免了人為誤操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.沖床上料機械手在沖床加工中因為自身的穩(wěn)定性能很好的達到甚至超越人工的工作水平;

4.沖壓機械手在沖床加工中由于恒定動作，可以很好的避免機床的磨損，并能大大降低產(chǎn)品的不合格率;

5.沖壓上下料機械手在沖床加工中相比專門制作的機械上下料機構(gòu)穩(wěn)定性及速度要高得多，沖床上料機械手專機所不能比擬的;

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖床機械手，沖壓機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作?？稍跈C械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專業(yè)從事沖壓機械手，沖床機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，上下料機械手，數(shù)控車床機械手，連桿機械手等自動化機械產(chǎn)品，公司團隊成員具備良好的專業(yè)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗，歡迎前來咨詢了解。