弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA福尼斯機器人焊槍報價，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)福尼斯機器人焊槍報價、焊接參數(shù)都要求確控制。目前在abb機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電福尼斯機器人焊槍報價流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤。福尼斯機器人焊槍報價所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，福尼斯機器人焊槍報價但是對復雜形狀的焊縫，福尼斯機器人焊槍報價用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單福尼斯機器人焊槍報價，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外福尼斯機器人焊槍報價，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，福尼斯機器人焊槍報價以便作擺動焊，福尼斯機器人焊槍報價而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，福尼斯機器人焊槍報價以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。福尼斯機器人焊槍報價福尼斯機器人焊槍報價福尼斯機器人焊槍報價

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