光伏板清洗機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹：現(xiàn)在的光伏板清洗設(shè)備是光伏板清洗機(jī)器人。這是迄今為止光伏板清洗技術(shù)中的技術(shù)。使用光伏板清洗機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：光伏板清洗機(jī)器人的工作原理是無(wú)水清洗，無(wú)需清洗介質(zhì)。整個(gè)清洗過(guò)程更清洗，對(duì)周圍環(huán)境的影響盡可能小。這種類型的清洗在某些方面符合光伏板的環(huán)境特性。光伏板清洗會(huì)有一些不安全因素，比如在中午清洗的時(shí)候。當(dāng)光伏板強(qiáng)烈時(shí)，操作將導(dǎo)致?lián)p壞并損壞電子設(shè)備。在光伏設(shè)備中，鋁框架和支架中的許多位置都有尖銳的凸角，在日常清洗過(guò)程中容易刮傷。 使用光伏板清洗機(jī)器人這種的光伏板清洗設(shè)備可以避免這些情況。雖然光伏板清洗機(jī)器人具有許多優(yōu)點(diǎn)，但是會(huì)有一些不令人滿意的條件。例如，在沙漠中，光伏板陣列易于積聚灰塵和沙子，并且通常使用自動(dòng)化解決方案進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)器人的清洗方法對(duì)光伏板本身有害，則需要注意。




智能光伏清掃機(jī)器人：智能光伏清掃機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、待清洗光伏板以及固定框,機(jī)器人本體的頂端設(shè)置有豎向移動(dòng)動(dòng)力組件,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的底端設(shè)置有固定座,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)輪,主動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)動(dòng)力組件,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表面設(shè)置有牽引繩,機(jī)器人本體的底端設(shè)置有若干從動(dòng)輪,機(jī)器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有移動(dòng)軌道。通過(guò)設(shè)置簧、簧開關(guān)、電磁閥以及墊板,可以根據(jù)光伏板長(zhǎng)度的不同伸長(zhǎng)或收縮簧,從而節(jié)約了成本,提高了工作效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、實(shí)用性高,具有很好的推廣使用價(jià)值。

光伏機(jī)器人的清洗方案：為了響應(yīng)國(guó)家能源局的號(hào)召,光伏設(shè)備的規(guī)模越來(lái)越大,對(duì)于眾多的光伏電站,我們?cè)撊绾喂芾?如何保養(yǎng)維護(hù)呢?這其中就不乏光伏電站的清洗方案.隨著智能化的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了幾種清潔型機(jī)器人以應(yīng)對(duì)光伏電站的清潔問(wèn)題.1、橫向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷固定在小車上,對(duì)光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃常規(guī)光伏板2、縱向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷沿安裝在行走機(jī)構(gòu)上縱向支架上下運(yùn)動(dòng),對(duì)光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃較寬的光伏板.3、智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),智能感應(yīng)自動(dòng)判斷光伏矩陣的斜度與高低,自動(dòng)對(duì)齊后清掃機(jī)運(yùn)行,清掃完畢后轉(zhuǎn)移到下一個(gè)矩陣,如此進(jìn)行一機(jī)多用.本方式適用于一機(jī)多矩陣轉(zhuǎn)運(yùn)使用. 4、便攜手持式清掃機(jī)器人:該清洗系統(tǒng)由超高壓水驅(qū)動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)清洗,每小時(shí)可以清洗500-1000平方米電池板.100-160bar高壓水流驅(qū)動(dòng)刷子,轉(zhuǎn)速700轉(zhuǎn)/分鐘,耗水7-10升/分鐘.刷子長(zhǎng)度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水壓驅(qū)動(dòng)下僅給電池板接觸面帶來(lái)3.5公斤的軌道壓力.

太陽(yáng)能光伏板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃科學(xué)研究與運(yùn)用：運(yùn)用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)太陽(yáng)能光伏板開展清理的每日任務(wù)是處理路徑規(guī)劃的難題.文中科學(xué)研究了在中西部地區(qū)大中型太陽(yáng)能光伏板發(fā)電廠的自然環(huán)境情況下,挪動(dòng)桌面式清潔機(jī)器人根據(jù)改進(jìn)蟻群算法開展全局路徑規(guī)劃的解決方案.過(guò)去自然環(huán)境實(shí)體模型中只顯示信息二維長(zhǎng)短信息內(nèi)容的基本上,開展擴(kuò)展改進(jìn)——提升危險(xiǎn)性這一定義,更為靠近實(shí)際的模擬智能化路徑規(guī)劃難題;而且完成對(duì)太陽(yáng)能光伏板發(fā)電廠三維地圖信息內(nèi)容的自然環(huán)境模型,終開展全局三維路徑規(guī)劃難題的科學(xué)研究與運(yùn)用.關(guān)鍵工作中以下:(1)對(duì)于基本建設(shè)在中西部地區(qū)大中型太陽(yáng)能發(fā)電發(fā)電廠太陽(yáng)能電池板清理難點(diǎn),明確提出輪試搬運(yùn)機(jī)器人清理的解決方法.以太陽(yáng)能光伏發(fā)電廠時(shí)況模擬構(gòu)建自然環(huán)境實(shí)體模型,對(duì)太陽(yáng)能電池板清潔機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃難題開展了科學(xué)研究.將太陽(yáng)能光伏板設(shè)定為環(huán)境地圖中的阻礙物,明確提出了一種根據(jù)幾率基礎(chǔ)理論與蟻群算法緊密結(jié)合的改進(jìn)柵格數(shù)據(jù)自然環(huán)境建模方法,根據(jù)在檢索相對(duì)路徑中挑選歷經(jīng)幾率權(quán)重計(jì)算的對(duì)策,開展全局路徑規(guī)劃的模擬試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果證實(shí),較傳統(tǒng)式建模方法,改進(jìn)后的建模方法具備一定的優(yōu)勢(shì).(2)以便擺脫蟻群算法中主要參數(shù)基本相同,易深陷部分可玩性,成熟等狀況,選用云模型基礎(chǔ)理論對(duì)蟻群算法開展改進(jìn),根據(jù)對(duì)云隸屬函數(shù)的主要參數(shù)操縱,完成優(yōu)化算法的響應(yīng)式調(diào)節(jié)對(duì)策,后降低優(yōu)化算法的迭代更新速率.與基礎(chǔ)蟻群算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí),改進(jìn)蟻群算法的太陽(yáng)能電池板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃方式提升了智能機(jī)器人路徑規(guī)劃,且能安全性繞開阻礙物.