關(guān)節(jié)即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

關(guān)節(jié)即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間范圍。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。機(jī)器人在工作過(guò)程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí)，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、精密減速機(jī)、控制器

控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。簡(jiǎn)單說(shuō)就是大腦。傳感系統(tǒng)，是由各種傳感器構(gòu)成的機(jī)器人的感官。內(nèi)部傳感器檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài)，外部傳感器檢測(cè)工作環(huán)境。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用4個(gè)核心環(huán)節(jié)。三大核心零部件為伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、控制器。

上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商,減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),基本都被

上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商，減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，基本都被幾家大型廠商占據(jù)，其他較小的廠商只能夾縫中求生存。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器手臂、腕部，有些本體還包括行走結(jié)構(gòu)，作為機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。下游是系統(tǒng)集成商，我國(guó)的機(jī)器人企業(yè)大部分集中在這里，主要是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景有針對(duì)性地進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。每一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)之后，必須要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。