擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。近幾年來，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，混合傳動(dòng)箱的開發(fā)及制造均得以快速發(fā)展，產(chǎn)品水平和國外相比基本相當(dāng)。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。標(biāo)準(zhǔn)擺線針輪減速機(jī)輸入軸和輸出軸在一個(gè)圓柱形軸的形式，使用普通平鍵聯(lián)接。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。不管是XLD法蘭專用擺線針輪減速機(jī)，還是普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速de效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

偉鑫減速機(jī)廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)有以下種類

擺線減速機(jī)的種類：

（一） X系列擺線針輪減速機(jī)：1、 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；2、 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；3、 XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；4、 XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；5、 XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。（二） 8000系列擺線減速機(jī)：1、 8000系列臥式擺線減速機(jī)，具體型號(hào)同X系列相似；2、 8000系列立式擺線減速機(jī)，具體型號(hào)同X系列相似。（三） B系列擺線針輪減速機(jī)：1、 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；2、 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；3、 BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；4、 BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。5、 BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 。 （四） WB系列微型鋁合金擺線減速機(jī)：1、 WB型-------臥式單級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī)；2、WBE型—--臥式雙級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī)；3、WBL型------立式單級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī)；4、WBLE型----立式雙級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī)；5、WBL1型----立式方法蘭單級(jí)微型擺線減速機(jī)；6、WBEL1型—立式方法蘭雙級(jí)微型擺線減速機(jī)。       

擺線針輪減速器機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)分析 

 機(jī)座是機(jī)器的基礎(chǔ)部件之一。擺線針輪減速器機(jī)座結(jié)合了箱體和支架的特點(diǎn)。是整臺(tái)機(jī)器裝配和調(diào)整基準(zhǔn)件，它將軸、套、傳動(dòng)輪等零件組裝在一起，使各零件之間保持正確的位置關(guān)系，以滿足機(jī)器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定聯(lián)結(jié)各部件的平面，還有許多精度較高的軸承孔需要加工。除此之外，還有許多精度要求較低的緊固孔和螺紋孔需要加工。前幾天，我們接到北滿特鋼的一臺(tái)減速機(jī)，是技術(shù)員帶過來讓我們維修的，型號(hào)是8225B的。機(jī)體的底面作為裝配的基準(zhǔn)面，其它各面和孔的軸心線應(yīng)以該面作為基準(zhǔn)，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下圖為擺線針輪減速器機(jī)座毛坯圖。

擺線針輪減速機(jī)裝配流程

擺線針 普通電機(jī): 領(lǐng)料

→擺輸出軸→壓1軸承B→裝軸用卡簧(或間隔套)→壓2軸承A→壓緊固環(huán)→軸承抹黃油→打磨機(jī)座→壓機(jī)座→裝止動(dòng)環(huán)→擺端蓋紙墊→裝端蓋壓油封→裝平鍵→安裝吊環(huán) →擺好法蘭→壓法蘭軸承→裝孔用卡簧→軸承抹黃油→裝油封→壓輸入軸→裝墊圈、平鍵→套入普通電機(jī)→鎖緊螺絲→擺紙墊B→裝針齒殼→裝針銷（或針銷帶針套）→裝擺線輪B（字碼朝上）→壓入偏心軸承→裝間隔環(huán)→裝擺線輪A（字碼朝上，與B錯(cuò)開180°）→放入銷軸套→裝墊片→壓入定位軸承→裝軸用卡簧→擺紙墊A→套上機(jī)座→上螺絲→釘銘牌  →測(cè)試→打磨→噴漆→包裝→入庫