注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動(dòng)作，并根據(jù)注塑機(jī)的動(dòng)作情況,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障，可以在時(shí)間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時(shí)關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財(cái)產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動(dòng)過(guò)程中，控制器必須要進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無(wú)法正常工作。機(jī)械手的動(dòng)作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對(duì)機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫(xiě)，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計(jì)。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用比例的下滑。

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。