應(yīng)用場(chǎng)景

1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問(wèn)題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝，節(jié)省一臺(tái)

        非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

應(yīng)用

汽車：發(fā)動(dòng)機(jī)、 汽車模具、齒輪箱、輪轂機(jī)床：金屬切削加工、設(shè)備配套、設(shè)備生產(chǎn)航空：飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)零部件工程機(jī)械：挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)、鑿巖機(jī)等交通運(yùn)輸：高速列車風(fēng)電行業(yè)：風(fēng)力發(fā)電泵、閥：泵、閥制造電機(jī)：電機(jī)生產(chǎn)船舶：船舶制造摩托車：摩托車生產(chǎn)軍0工：軍0工生產(chǎn)、裝備制造自動(dòng)化生產(chǎn)線：車身焊裝線

零點(diǎn)定位系統(tǒng)的作用是幫助用戶實(shí)現(xiàn)工裝夾具與機(jī)床之間的快速定位和夾緊，減少機(jī)械加工中的輔助時(shí)間。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于打開狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤中彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開拉釘，有熱補(bǔ)償功能，重復(fù)定位精度0。它包括兩部分：零點(diǎn)定位器（凹頭）和定位接頭（凸頭），零點(diǎn)定位器通過(guò)大直徑高剛度的滾珠夾緊定位接頭，當(dāng)給零點(diǎn)定位器通入60bar的液壓或者6bar氣壓時(shí)，滾珠向兩側(cè)散開，定位接頭可自由進(jìn)出零點(diǎn)定位器；當(dāng)切斷壓力時(shí)滾珠向中心聚攏并鎖緊定位接頭。這兩部分之間的重復(fù)定位精度是0.002mm，同時(shí)提供5 kN至30 kN的夾緊力。使用時(shí)將零點(diǎn)定位器（凹頭）安裝到機(jī)床工作臺(tái)上，凹頭在機(jī)床工作臺(tái)上的位置標(biāo)記為零點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際加工需要可安裝多個(gè)定位器凹頭（至少2個(gè)）；定位接頭凸頭與夾具、工裝或者工件通過(guò)定位臺(tái)階和螺栓緊固到一起（每個(gè)夾具、工裝或工件至少安裝2個(gè)定位接頭凸頭）。

定位銷是如何用來(lái)定位的？

定位銷也叫固定銷，其用途是模具零件的定位，定位銷有直桿型和錐型。上述類型分別還有攻絲型。JIS標(biāo)準(zhǔn)將其稱為沖壓模具用固定銷（直桿型）。JIS中另外還有作為機(jī)械零件的平行銷（B1354）和錐形銷（B1352），精度比模具用途低。

外徑精度、表面粗糙度及材質(zhì)的硬度是定位銷的必要條件。定位銷應(yīng)輕輕壓入孔中使用。保持力由定位銷被壓入孔中時(shí)因彈性變形獲得的表面壓力及摩擦形成。因此，使用定位銷時(shí)，定位銷的外徑精度和孔精度的關(guān)系非常重要。

由于要把銷徑壓入孔徑，因此孔徑要稍小，如果是生料和淬火料，若不改變孔徑，保持力及定位銷的壓入力會(huì)產(chǎn)生差異。第二步選擇公差等級(jí)IT5:用于配合公差要求很小，形狀公差要求很高的條件，這類公差等級(jí)能使配合性質(zhì)比較穩(wěn)定。因此生料應(yīng)將孔徑縮小10μm、淬火料應(yīng)將孔徑縮小5μm左右。定位銷的基本使用方法將2根定位銷壓入板中，注意防止錯(cuò)位。位置盡量離遠(yuǎn)有利于提。