近年來(lái)光伏設(shè)備的開(kāi)展熾熱也帶動(dòng)了光伏清洗設(shè)備的迅猛開(kāi)展，近年來(lái)由此而誕生出了許許多多的房頂光伏板清洗東西。其間的當(dāng)屬光伏板清掃機(jī)器人，很多人對(duì)光伏板清掃機(jī)器人價(jià)格也是持極度獵奇的情緒。光伏板清掃機(jī)器人的作業(yè)原理：它的作業(yè)原理是無(wú)水式清洗，一起也不需要清洗介質(zhì)。這種清潔方法在某種程度上很契合光伏板的環(huán)保的特色。并且與其他的清潔方法比較，機(jī)器人清洗避免了人為的參加，清洗的進(jìn)程相對(duì)來(lái)說(shuō)愈加的安全，并且清洗機(jī)器人是依據(jù)指令進(jìn)行程序化的作業(yè)的，會(huì)比人工清潔的整理作用更好。太陽(yáng)能光熱發(fā)展要突破傳統(tǒng)局限:光熱市場(chǎng)規(guī)?？s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力，要想突破當(dāng)前困境，需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過(guò)程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)?？s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力，要想突破當(dāng)前困境，需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過(guò)程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)?？s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力，要想突破當(dāng)前困境，需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過(guò)程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)模縮水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力，要想突破當(dāng)前困境，基于目前國(guó)內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計(jì)了光伏陣列無(wú)水清掃機(jī)器人。根據(jù)機(jī)器人所要具有的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下行走足錯(cuò)位調(diào)節(jié)功能、?？课恢枚惚苷趽豕δ芎蜔o(wú)死角清掃功能,確定其整體運(yùn)行控制策略。利用模糊控制方法重點(diǎn)研究了機(jī)器人行走過(guò)程中上下行走足的錯(cuò)位調(diào)節(jié)。通過(guò)在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的模糊控制器合理、實(shí)用,能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。

針對(duì)光伏電站清掃作業(yè)和地形環(huán)境特點(diǎn),設(shè)計(jì)一款移動(dòng)式光伏組件清掃機(jī)器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,通過(guò)特定的代數(shù)方法求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解,推導(dǎo)出機(jī)械臂末端的空間位姿參數(shù)與各關(guān)節(jié)變量的解析關(guān)系。已知末端位姿對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃,用Matlab對(duì)機(jī)械臂做得到各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù);將結(jié)果與實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及通過(guò)逆解求得的各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)解析關(guān)系適合清掃機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,可為移動(dòng)式清掃機(jī)器人的控制規(guī)劃提供依據(jù)。

在清洗光伏板時(shí)需求留意的事項(xiàng)：嚴(yán)禁勁風(fēng)、大雨、雷雨或大雪氣候的氣候條件下清洗光伏組件。冬天清潔應(yīng)防止沖刷，以防止氣溫過(guò)低而結(jié)冰，形成塵垢堆積；同理也不要在面板很熱時(shí)用冷水沖刷。嚴(yán)禁運(yùn)用硬質(zhì)和尖利東西或腐蝕性溶劑及堿性擦洗光伏組件，嚴(yán)禁將清洗水噴射到組件接線盒、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備。清潔時(shí)清潔設(shè)備對(duì)組件的沖擊壓力有必要控制在必定范圍內(nèi)，防止不是當(dāng)受力引起隱裂。