當(dāng)這些雜質(zhì)一旦進入到了機械內(nèi)部的時候，在一定的程度上其實也就是會到達(dá)了機械的配合表面之間，鑒于如此，我們其實也就是要注意就它的危害來講也就是比較大的，不過，就這個方面來講，我們其實也就是要注意它可以使相對運動出來阻滯，加速了零件方面的磨損，并且，在一定的程度上也就是會出現(xiàn)擦傷配合表面的現(xiàn)象，從而，也就是會出現(xiàn)破壞潤滑油膜，緊接著，也就是會使零件溫度出現(xiàn)升高，還有就是其潤滑油發(fā)生變質(zhì)。緊接著，也就是要注意考慮一下機器人焊接設(shè)備在進行焊接之后的的機械加工，一般就其焊條上的選擇也就是需要我們進行注意的。

  電阻點焊機器人焊接的時候要注意減少溫度的影響，通俗的來講的話，其實也就是要注意使各個零部件上的溫度都會有各自的一個比較正常的范圍。

   對于電阻點焊機器人焊接設(shè)備來講，就其一般冷卻水的溫度其實也就是會在80-90℃，對于液壓傳動系統(tǒng)液壓油的溫度其實也就是30-60℃，當(dāng)其低于或者是超過這個范圍的時候，也就是會出現(xiàn)加速零件磨損的現(xiàn)象，以此，也就是會導(dǎo)致潤滑油出現(xiàn)變質(zhì)，造成了材料性能上發(fā)生變化等。除了彎曲變形之外，就焊接之后的焊縫以及其附近受熱區(qū)的金屬在很大的程度上其實也就是會發(fā)生了收縮現(xiàn)象，這其實也就是因為在進行焊接的時候處于高溫作用之下。

焊接中的機械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明

焊接中的機械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明。比如，低合金高強度鋼HY-130激光焊接后的接頭性能

為：激光焊接機

激光焊接機

硬度高【激光焊接機】

Αx,αx。 相當(dāng)或高于母材

塑性 接近母材

韌性 相當(dāng)于甚至高于母材

擾裂性 好 不裂。

性能都比較好。激光焊接接頭的韌性與母材相當(dāng)或高于母材，這在高強鋼的焊接接頭中是個令人興奮而十分引人注目的問題，這料嘴果也只可以用熔池凈化效應(yīng)來解釋。

我們查閑了能找到的十幾種金屬材料，其中包括：碳鋼，低舍金鋼，低溫鋼，鈦合金，高溫合金、鎳，鋁及不銹鋼等，一般性能都優(yōu)于其他焊接方法，其中有些文獻(xiàn)也讀到了夾雜物變小變少的問題。

文獻(xiàn)對低舍金高強鋼HY-130的焊接，用了四種焊接方法作對比試驗，它們是SMA焊，GMA焊、激光焊和電子束焊。關(guān)于焊接操作機設(shè)備在機械功能方面的要求，主要是指焊接操作機設(shè)備能實現(xiàn)哪些動作，比如升降、平移或者是回轉(zhuǎn)等，如果是平移的話，那么具體是曲線的平移還是直線的平移。激光焊的接頭硬度，按一般概念，接頭的硬度高，硬度梯度大，以及強度提高，意味著脆性增加，有較大的應(yīng)力集中。但是激光焊接頭有較細(xì)的晶粒和很狹窄的熱影響區(qū)。鈦合金激光焊接中的一篇說，由于熱影響區(qū)極窄，

對這個區(qū)域的金屬組織變化的影響，可以不予討論，也說明激光焊接的熱影響區(qū)是極窄的。高硬度和細(xì)晶粒的結(jié)合產(chǎn)生了一個叫”有益的疊加”效應(yīng)，使得接頭的強度和韌性足以抵抗接頭的應(yīng)力造成的危害，所以激光接頭的抗裂性是好的。

激光焊接熱傳導(dǎo)理論對焊接質(zhì)量影響

   激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，使金屬熔化形成焊接。關(guān)于自動焊接操作機設(shè)備采用的是全中文操作界面,簡單易懂,實際進行使用的時候，也就能同時支持6種語言供我們進行選擇。在激光與金屬的相互作用過程中，金屬熔化但為其中一種物理現(xiàn)象。有時，光能并非主要轉(zhuǎn)化為金屬熔化，面以其它形式表現(xiàn)出來，如汽化、等離子體形成等。然而，要實現(xiàn)良好的熔融焊接，必須使金屬熔化成為能量轉(zhuǎn)換的主要形式。為此，必頹了解激光與金屬相互作用中所產(chǎn)生的各種物理現(xiàn)象以及這些物理現(xiàn)象與散光參數(shù)的關(guān)系，從而通過控制激光參數(shù)，使激光能量絕大部分轉(zhuǎn)換為金屬熔化的能量，達(dá)到焊接日的。

焊接自動化技術(shù)的展望

  電子技術(shù)、計算機微電子住處和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。

（1）焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。材料形成小孔的功率密度不只與平均功率密度有關(guān)，而主要取決于功率密度，這與橫截面能量分布是密切相關(guān)的。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合，以實現(xiàn)焊接的柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備，以提高其柔性化水平，是我們當(dāng)前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們研究的重點。

（2）焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

（3）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動感性，也是我們著重研究的課題。采用的是外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

（4）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。激光焊接機對于功率一定，半徑相同的聚焦焦點，橫截面能量分布不同，雖然平均功率密度相同，但功率密度卻并不相同。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。