門(mén)座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車(chē)運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車(chē)外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運(yùn)行；作業(yè)場(chǎng)所常常會(huì)遇有高溫、高壓、、輸電線路、強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素。

起重設(shè)備所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百?lài)嵞酥辽锨?，有的物體長(zhǎng)達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險(xiǎn)物品等，吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。門(mén)座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車(chē)運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車(chē)輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車(chē)吊、履帶吊等）。

有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車(chē)運(yùn)行和小車(chē)運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)。在高校實(shí)驗(yàn)室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對(duì)其維護(hù)保養(yǎng)及安全運(yùn)行顯得更為重要。