伺服電機(jī)維修

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

伺服電機(jī)報(bào)警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

伺服電機(jī)過電壓的影響:發(fā)格伺服電機(jī)是燈絲陰極則您不想使用以下內(nèi)容因?yàn)槟赡軙?huì)在此過程中炸出細(xì)絲如果這是在這種情況下直接接觸電極之間的短路會(huì)比處理香港短褲更直接。這一-點(diǎn)你沒有什么要放松的，短路的并不是非常有用。發(fā)格伺服電機(jī)如果短路是在兩個(gè)可直接接觸的電極例如陰極格柵之間,然后,作為后的選擇,您可以嘗試使用充電的電容器對(duì)其進(jìn)行充電。發(fā)格伺服電機(jī)過電壓存在的隱患:從相對(duì)較小的電容器開始幾百個(gè)伏特檢查是否在每次擊打后都燒短了可能需要很少,如果您感到幸運(yùn),但沒有成功,如果故障是間歇性的,那么您當(dāng)然需要趕上插座斷開并且短路仍然存在。發(fā)格伺服電機(jī)過電壓亮度是否完全不穩(wěn)定,重?fù)舯O(jiān)視器有沒有效果,如果是這樣,則說明您在驅(qū)動(dòng)程序卡或其他地方的連接可能不正確。

伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通電機(jī)不需要

由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；

而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。