直流調(diào)速器維修

擠壓造粒機(jī)是廣泛應(yīng)用在橡塑機(jī)械行業(yè)的重要設(shè)備, 直流電機(jī)由于具有調(diào)速范圍寬廣 、調(diào)速特性平滑 、過(guò)載能力較強(qiáng) 、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn), 因而被廣泛地應(yīng)用到擠壓造粒機(jī)主拖動(dòng)系統(tǒng)中 。直流調(diào)速器作為控制直流電機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備, 使其在擠壓造粒機(jī)控制系統(tǒng)中發(fā)揮了核心控制作用。

590P系列直流調(diào)速器是雙螺桿擠壓造粒機(jī)主機(jī)調(diào)速中的主要設(shè)備, 它是模塊化設(shè)計(jì), 模塊結(jié)構(gòu)合理, 安裝空間小, 更換維護(hù)都非常簡(jiǎn)單 。590P系列的控制核心采用 32位微處理器組成的單片機(jī) 。運(yùn)算速度非常高, 完全能夠滿(mǎn)足電機(jī)模型的復(fù)雜算法,滿(mǎn)足 IGBT快速打開(kāi)關(guān)斷的要求, 能夠獲得非常的控制波形 。590P系列直流調(diào)速器內(nèi)部使用雙閉環(huán)機(jī)構(gòu), 即電流環(huán)和速度環(huán), 每一個(gè)控制環(huán)的參數(shù)完全獨(dú)立, 速度環(huán)可以選擇外部的速度反饋或內(nèi)部電壓反饋, 電流環(huán)使用內(nèi)部電流傳感器反饋 。能夠滿(mǎn)足各種現(xiàn)場(chǎng)總線的要求, 無(wú)縫連接到各種 DCS系統(tǒng), IO點(diǎn)可自定義, 輸入電壓為 380 ～ 690 V的寬泛電壓, 輸出電壓通常為直流 440 V。

590P調(diào)速系統(tǒng)速度控制

直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動(dòng)機(jī)電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動(dòng)機(jī)磁通 ;Ce ——— 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) ;C t ——— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 。

此公式是調(diào)速器的理論基礎(chǔ), 也是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速公式, 改變加在電動(dòng)機(jī)電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個(gè)參數(shù),就可以改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性, 從而對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動(dòng)機(jī)兩端的供電電壓Us 可以改變直流機(jī)的轉(zhuǎn)速 。在這套系統(tǒng)中通過(guò)觸摸屏給定速度, 由 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后給定 0 ～10 V的電壓信號(hào)到直流調(diào)速裝置的 Ug 端來(lái)調(diào)的輸出轉(zhuǎn)速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行直流調(diào)速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調(diào)節(jié)調(diào)速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號(hào)由測(cè)速發(fā)電機(jī) TG取出, 加到速度調(diào)節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號(hào)由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號(hào) U gi 混合后, 送入電流調(diào)節(jié)器Ac , 經(jīng)比例積分環(huán)節(jié)處理后產(chǎn)生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構(gòu)成內(nèi)環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動(dòng)機(jī)停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ;U g<0, VF輸出負(fù)壓, 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 。根據(jù) :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓 。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，選用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路選用微功耗元件，用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特色，可獨(dú)自使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

    直流調(diào)速器的5個(gè)應(yīng)用特點(diǎn)：

      1、需求較寬的調(diào)速規(guī)模;

　　2、需求較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程;

　　3、加、減速時(shí)需求主動(dòng)滑潤(rùn)的過(guò)度過(guò)程;

　　4、需求低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;

　　5、需求較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限  制在設(shè)定電流上。

    直流調(diào)速器運(yùn)用范圍：數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、試驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、地上接納系統(tǒng)。