伺服驅(qū)動器維修

ANUC伺服驅(qū)動器不能修改參數(shù)故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器，用戶試圖修改參數(shù)時，反映不能讀出參數(shù)，交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數(shù)就存在這個RAM芯片內(nèi)，這個信號與參數(shù)能否讀寫相關。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合，本應輸出高電平，實測0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過測試，遂重新焊回板上，復測電壓邏輯還是不對。檢查對應腳位的元件連接網(wǎng)絡，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導致邏輯錯誤，經(jīng)過以上處理后，復測發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個門對地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復測邏輯完全正常。交用戶試機，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機型的驅(qū)動器對照重新輸入?yún)?shù)，機器工作正常。

紗廠紗錠卷繞電機驅(qū)動器失效故障 ：某型德國設備PAPST電機驅(qū)動器VARIOTRONIC驅(qū)動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅(qū)動控制板，原理與常見變頻器的驅(qū)動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅(qū)動器萬用表測試了上下橋的各驅(qū)動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態(tài)對地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點電壓恢復10V。交用戶試機，驅(qū)動器力矩恢復正常。

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發(fā)現(xiàn)有一個47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個運算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯誤，導致報警。取1個100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復成功。

交流伺服電動機適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機產(chǎn)品為SL系列?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機為SK系列，用于要求運行平滑的系統(tǒng)中。而直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統(tǒng)的需要，從結構上作了許多改進，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。直流伺服電動機適用于功率稍大（1—600W）的自動控制系統(tǒng)中。