伺服電機維修

　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。

伺服

步進電機

　?。?） 反應(yīng)式步進電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

　?。?） 永磁步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負脈沖電流）

　?。?） 混合式步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點）

　　5、 開關(guān)磁阻電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成）

　　6、 直線電機（結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運動；高速伺服性能好，功率因數(shù)和，恒速運行性能優(yōu)）

故障現(xiàn)象：　　電機運行中外殼溫度高?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子嚴重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失?！　astactJ系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　故障前可以運轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機就快速運行，然后驅(qū)動器報警?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準后恢復(fù)正常?！　astactG49X系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　上電后驅(qū)動器即報警?！　【S修方法：　　查閱報警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失?！　astactG系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　運行中機床抖動嚴重。　　維修方法：　　檢查發(fā)現(xiàn)電機額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除?！?br />