伺服驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器

   工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

通過(guò)調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號(hào)為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無(wú)其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過(guò)載之類的故障，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對(duì)稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測(cè)量的，電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的MΩ級(jí)大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測(cè)電流時(shí)，CPU板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測(cè)到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機(jī)和減速機(jī)，所選的方案應(yīng)為。

答：根據(jù)功率選取減速機(jī)，選出合適的減速機(jī)尺寸，在根據(jù)減速機(jī)選擇合適的伺服電機(jī)，一定要注意速度的選取。