伺服電機維修

永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產(chǎn)商概況

　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動的8051單片機控制，改為正弦波驅(qū)動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。

伺服

　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

　　交流伺服電動機的工作原理與電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與電容運轉(zhuǎn)式異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行范圍寬：運行平穩(wěn)、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：運轉(zhuǎn)中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。

伺服電機報警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯誤；2、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發(fā)生故障。對應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

平度一家車輛配件加工工廠的一臺機床頻繁發(fā)出438故障報警代碼，該機床采用的是發(fā)那科0iMate-TC系統(tǒng)，查看發(fā)那科伺服電機維修說明書438故障報警表示電機電流過高。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修原因：發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數(shù)設(shè)置不合適；②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅(qū)動器或伺服電機硬件方面出現(xiàn)問題。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修過程：對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行初始化，按照標準重新設(shè)定伺服參數(shù)，要確保伺服電機代碼設(shè)定正確后，進行測試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發(fā)生在一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關(guān)于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；后檢查伺服驅(qū)動器及伺服電機硬件；經(jīng)過詳細的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機損壞導(dǎo)致此種故障的發(fā)生，將損壞的伺服電機更換新的，機床恢復(fù)正常工作。