直流調(diào)速器維修

歐陸直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)的轉(zhuǎn)速。

直流調(diào)速器維修

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式： 1、改變電樞電壓（的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞回路電阻。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

590P調(diào)速系統(tǒng)速度控制

直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動機(jī)電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動機(jī)磁通 ;Ce ——— 電動勢常數(shù) ;C t ——— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 。

此公式是調(diào)速器的理論基礎(chǔ), 也是直流電動機(jī)的調(diào)速公式, 改變加在電動機(jī)電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個參數(shù),就可以改變電動機(jī)的機(jī)械特性, 從而對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動機(jī)兩端的供電電壓Us 可以改變直流機(jī)的轉(zhuǎn)速 。在這套系統(tǒng)中通過觸摸屏給定速度, 由 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后給定 0 ～10 V的電壓信號到直流調(diào)速裝置的 Ug 端來調(diào)的輸出轉(zhuǎn)速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行直流調(diào)速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調(diào)節(jié)調(diào)速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號由測速發(fā)電機(jī) TG取出, 加到速度調(diào)節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號 U gi 混合后, 送入電流調(diào)節(jié)器Ac , 經(jīng)比例積分環(huán)節(jié)處理后產(chǎn)生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構(gòu)成內(nèi)環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動機(jī)停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動機(jī)正轉(zhuǎn) ;U g<0, VF輸出負(fù)壓, 電動機(jī)反轉(zhuǎn) 。根據(jù) :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動機(jī)的電樞電壓 。

變頻器是用于控制交流電機(jī)的，直流調(diào)速器是用于控制直流電機(jī)的，兩個不是一種東西 但是用途比較接近。一般在大功率（50KW以上）采用直流電機(jī)。直流電機(jī)的優(yōu)勢是直流電機(jī)輸出功率大，運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)速性能好，交流電機(jī)是很難達(dá)到這個要求。

由于變頻器的技術(shù)不斷發(fā)展，用于交流電機(jī)的調(diào)速和輸出功率也逐步提升了，所以如果現(xiàn)在進(jìn)行工程改造設(shè)計的話，可以選用變頻器來拖動交流電機(jī)替代直流調(diào)速器來拖動直流電機(jī)，與直接直流電機(jī)相比基本差別不是很大。交流變頻調(diào)速應(yīng)用于調(diào)速，通過智能節(jié)省多余的耗損達(dá)到節(jié)能的目的，而對力矩的控制是無法做到的。盡管目前的變頻調(diào)速具有矢量控制，在交流調(diào)速中，電樞電流和勵磁電流是耦合的，是無法做到控制的，也就是運(yùn)用現(xiàn)代控制理論，通過矢量轉(zhuǎn)換，將交流電機(jī)中耦合的電樞電流和勵磁電流解開，從而對其進(jìn)行控制，也就是直流調(diào)速的原理。直流調(diào)速不涉及變頻，直流調(diào)速的電樞和勵磁不是耦合的，是分開的，這樣對電樞電流和勵磁電流能夠做到控制。但是要做到直流調(diào)速的控制特性目前是很困難的。因此在軋機(jī)、造紙、起重機(jī)等對力矩要求很高的行業(yè)，直流調(diào)速還是具有廣泛應(yīng)用。