A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

泰富坤專業(yè)生產、銷售水下航行器，我們?yōu)槟治鲈摦a品的以上信息。

A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

3.數據處理設備；

4.供電設備。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執(zhí)行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應、自主回收、協(xié)同控制、導航定位等重難點技術。

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