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在機(jī)械行業(yè)當(dāng)中,機(jī)械手是必不可少的配件,特別是在自動(dòng)化領(lǐng)域,更是不可少,而作為一名合格的注塑機(jī)操作員,也必須要會(huì)用機(jī)械手來(lái)操作自動(dòng)化注塑機(jī),因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)實(shí)在太多了,可以代替我們?nèi)斯ぷ鲆恍┎荒茏龅降氖虑椤?
機(jī)械手的研成功和投入使用,推動(dòng)了注塑機(jī)廠家在這一行業(yè)的竟?fàn)幜Γ蜕a(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化,加大了企業(yè)在市場(chǎng)上或者國(guó)際市場(chǎng)當(dāng)中的竟?fàn)幜Γ钠占昂妥饔?,也為這一行業(yè)帶來(lái)了新的利潤(rùn)和增長(zhǎng),還可以形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,推動(dòng)著我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下:
精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。
運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
1.齒輪變速箱的潤(rùn)化
變速器的一切故章都將危害到擠壓成型的品質(zhì)和總數(shù)。對(duì)箱里的經(jīng)淬硬解決的正齒軸和調(diào)質(zhì)軸應(yīng)確保勻稱(chēng)靠譜的潤(rùn)滑脂膜,通常選用油標(biāo)和濺出潤(rùn)化法只能考慮潤(rùn)化規(guī)定。
2.打針構(gòu)件的潤(rùn)化
打針構(gòu)件的功效是經(jīng)電熱圈,使塑膠遇熱勻稱(chēng)超過(guò)打針溫度,由壓料桿旋螺充壓產(chǎn)生吹塑水壓。壓料桿的潤(rùn)化通常選用油標(biāo)、油繩等潤(rùn)化方式。
3.鎖模部位的潤(rùn)化
鎖模構(gòu)件由皮帶盤(pán)、絲桿、螺帽、虎鉗等構(gòu)成。調(diào)節(jié)虎鉗一邊上的撞塊部位與電動(dòng)機(jī)軸上的限位開(kāi)關(guān)相輔,操縱線(xiàn)軌走刀路程,使虎鉗超過(guò)出模與鎖模。因線(xiàn)軌、螺帽磨擦節(jié)點(diǎn)較小,濾筒易于被擠裂,因而潤(rùn)滑脂應(yīng)具備不錯(cuò)的油溶性,通常選用L-AN46油或HL齒輪油根據(jù)油標(biāo)、油繩潤(rùn)化。