簡易往復(fù)機首要由槍體、內(nèi)置渦輪發(fā)電機、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，壓縮空氣帶動噴槍內(nèi)置渦輪發(fā)電機，發(fā)生高壓負(fù)直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個靜電場。當(dāng)霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時，涂料的霧化粒子便帶負(fù)電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負(fù)電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。本章主要介紹了控制器的軟件設(shè)計，并對設(shè)計原理和結(jié)果進行了詳細(xì)的分析。

簡易往復(fù)機靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。

簡易往復(fù)機噴涂距離

靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，與簡易往復(fù)機靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)速噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過高排風(fēng)量，另一方面，風(fēng)速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。經(jīng)測定，靜電噴漆室內(nèi)風(fēng)速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

由于調(diào)節(jié)簡易往復(fù)機減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)簡易往復(fù)機控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當(dāng)步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。簡易往復(fù)機動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，簡易往復(fù)機每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。1位靜態(tài)模式顯示噴涂控制器的靜電工作模式編號，可以參考恒壓模式。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。簡易往復(fù)機發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，簡易往復(fù)機采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。它貫穿操作面板的參數(shù)配置，還具有氣壓，電機控制，電壓和電流輸出，電壓和電流測量功能。根據(jù)我們設(shè)計的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時處理。否則，當(dāng)接收到下一個數(shù)據(jù)包時，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對應(yīng)于簡易往復(fù)機有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時，根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。簡易往復(fù)機發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。簡易往復(fù)機控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

簡易往復(fù)機