角鋼法蘭焊接機的特點有哪些？

1.本機采用自動定位工裝夾具，輸入不同尺寸的法蘭設備自動找到相應的位置，定位準。

2.本機系統(tǒng)功能完善，可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無需編程。

自動選擇即可，操作更簡單、更方便。

3.傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

4.導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命。

5.角鐵多角同時焊接，把焊接效率提高，降低了生產(chǎn)成本。

6.焊接可選擇聯(lián)動或是單動,焊接圓法蘭時多個焊槍可單獨焊接,相當于多臺圓法蘭焊接機功能。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機——性能指標分析

1.智能性指標分析

要求所設計的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復功能，故障保護功能，自動循跡---焊縫功能。

2.可擴展性指標分析

系統(tǒng)應該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應用場合的重新組裝和升級。