在許多汽車制動零部件的檢測中，通常要用到伺服電機帶動電動缸作為執(zhí)行元件對汽車制動零部件進行檢測。如汽車制動系統(tǒng)中對真空助力器的檢測就要用到伺服電機帶動電動缸來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機構(gòu)達不到試驗要求的精度，利用伺服電動缸的閉環(huán)控制特性，可以很方便的實現(xiàn)對推力大小、運動速度和位移的控制；利用現(xiàn)代運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線（網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，實現(xiàn)程序化、總線（網(wǎng)絡(luò)）化控制。

只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

如何給伺服電動缸選擇合適的傳感器？

穩(wěn)定性

　　傳感器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應(yīng)能力。

精度

　　度是傳感器重要的性能指標，它主要就是關(guān)系到了測量系統(tǒng)測量的一個重要環(huán)節(jié)。自然如果傳感器的精度越高，它的價格就會越高，所以，傳感器的度需要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以了，我們不需要去選擇太高。