沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

沖壓機(jī)械手能夠代替人在沖床油壓機(jī)上進(jìn)行重復(fù)的動作，可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，沖壓機(jī)械手在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對汽車進(jìn)行保養(yǎng)，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，客戶如何對沖壓機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)呢？

沖壓機(jī)械手使用廠家該如何維護(hù)工業(yè)機(jī)器人？

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，嚴(yán)禁不再原點(diǎn)位置啟動機(jī)器人；

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過程中，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

沖壓機(jī)械手能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料傳送、搬運(yùn)、上下料、翻轉(zhuǎn)等工作，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境，避免沖壓危險事故的發(fā)生。zui近幾年來，國家的支持，讓沖壓機(jī)械手的發(fā)展更加快速 ，像琪諾自動化的沖壓機(jī)械手，性能較為穩(wěn)定，操作簡單，精度gao，廣受沖壓廠歡迎。

沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高是沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況：

如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺沖壓機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動化設(shè)備，適合多種工作環(huán)境，具有極高的靈活度、jing確度和安全性。