切坯機失控，樣板連續(xù)運動(俗稱“打連發(fā)”)

　　產(chǎn)生原因：①彈簧壓力太小;②被動軸上的回轉(zhuǎn)件慣性大;③松離塊和控制桿的接觸面磨損;④控制桿在導向槽內(nèi)運動不靈活或彈簧壓力不夠，使控制不能及時復位;⑤操作不當，腳板停留時間太長。

　　處理方法：①應當調(diào)節(jié)螺母增加彈簧壓力;②減少偏心輪的配重;偏心輪加制動裝置;③有分離塊和被動卡爪的凸緣之間加墊片，增加分離塊厚度;④修理控制桿或?qū)虿郏蛊溥\動靈活;在彈簧的一端加墊圈，增加彈簧的壓力;⑤改進操作方法。

機器人按照工作載荷分類，目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說，250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說，機器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊（折標磚）左右。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機器人及相應配套設備的數(shù)量。

開車前應檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被非工作人員動過，電器開關(guān)和行程開關(guān)的位置是否正確和牢固，對外露部位應先進行擦拭以保證清潔無污染，然后才能開機，使碼坯機可以自動地擺蓋、自動的輸送，那么就可以進而節(jié)省運作碼坯機的人工和降低人工的勞動強度，達到提高產(chǎn)品碼坯機的效率，比如我們生產(chǎn)的全自動碼坯機，就是使用該功能特點。所以全自動碼坯機機電一體化設備種類繁多，應用較廣泛可以提高磚廠的生產(chǎn)效率。