介紹一下測力方法。

1、使用動力效應(yīng)測定力值，在重力場中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質(zhì)量的物體在重力場某處的分量來測力；

2、使用靜力效應(yīng)測定力值，力的靜力效應(yīng)使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產(chǎn)商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內(nèi)，它的變形量與作用力成正比，這樣測出了變形量即可知道力的巨細(xì)。

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器需要哪些材料？

　彈性體的材料

　　測力傳感器彈性體材料，一般選用金屬材質(zhì)，可選用的材質(zhì)大部分為鋁合金材質(zhì)、合金鋼材質(zhì)及不銹鋼材質(zhì)。合金材質(zhì)既有剛度保證形變一致及形變恢復(fù)，又有良好的耐候防腐性能。彈性體的主要要求就是能夠準(zhǔn)確傳遞受力信息并保持在相同受力時的形變一致性和完全復(fù)位性。

應(yīng)變片及電阻元件材料

　　電阻應(yīng)變片的組成復(fù)雜，是復(fù)合型制造產(chǎn)品，應(yīng)變片的基材和應(yīng)變銅質(zhì)的組合千變?nèi)f化，根據(jù)其應(yīng)變要求，目前，大約有近千種產(chǎn)品。一般，基材采用高分子薄膜材料，應(yīng)變材質(zhì)為高純度康銅?；纳系目点~通過光學(xué)處理后刻蝕不同感應(yīng)形變的電阻柵絲。因此，電阻應(yīng)變片的品質(zhì)不僅與基材材質(zhì)和復(fù)合的金屬純度有關(guān)，而且與復(fù)合工藝、刻蝕技術(shù)及工藝、刻蝕化學(xué)材料及后處理工藝和材料等等因素相關(guān)。

一般選傳感器量程的時候盡量 留有10%-30%的冗余量,可以防止應(yīng)用中的沖擊力對傳感器造成損傷和延長使用壽命。比如要測量的zui大力是

600~ 700N ,可以選擇量程為1KN的傳感器。

考慮到不同應(yīng)用對精度, 抗沖擊能力,使用壽命等要求不同,冗余量有時會達(dá)到100% ,甚至更多。

測力傳感器主要參數(shù)介紹

額定量程:在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi),傳感器被設(shè)計去測量的zui大值。

靈敏度系數(shù):傳感器在滿量程負(fù)載時的輸出,一般表示為mV/N.

零點平衡:傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

非重復(fù)性:在相同環(huán)境下,傳感器在重復(fù)加載相同重量時輸出的zui大差值,一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性:傳感器的實際“勵(遞增)-輸出 ( mV/N )”曲線與連接傳感器零點輸出( mV/N]和額定輸出(mV/M)直線間的zui大差值-般表示為占額

定輸出的百分比。