鑫華智能制造，全自動點膠機原理

鑫華智能制造，全自動點膠機原理

東莞市鑫華智能制造有限公司目前所有電子變壓設備都需要使用AB膠以點狀形式固定，該流程稱為點膠！

點膠機分為2種：

一、手動點膠，人工使用手動點膠機原理在電子產品上點膠，該工藝方法簡單，成本低廉，缺點是浪費勞動力！

二、自動點膠機，全自動點膠機原理是用氣壓在設定時間內，把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，確保每次注滴量一樣。只要調節(jié)好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可輕易改變每次注滴量。自動點膠機技術含量高，成本高！歡迎廣大客戶來電咨詢。

點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應用

點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應用

早在20世紀50年代初，Devol先生就用他自學的專業(yè)知識設計了一個能夠執(zhí)行重復性任務的機械手臂，這一設計的靈感來自于科幻小說?？蛇x配基板高度自動識別功能，當基板變形時點膠頭自動調整點膠高度。機械手的發(fā)明讓它成為“通用自動化”的創(chuàng)始人，他分別于1954年和1961年被授予兩項相關的專利。在國外，大企業(yè)里所用的機械手已比較普遍，除一個機械手能頂替10多個熟練工人外，它也是企業(yè)技術化改造、生產線智能化的必需裝備，有利于提升企業(yè)技術水平。

機械手主要由手部及運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。分為單液中空打膠機和雙液中空打膠機，皆可選多頭微調膠筒夾具，實現多頭同時作業(yè)。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或重復運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手易于使用嗎？有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。中空打膠機在點膠前期需要準備與處理的流程主要包括了送膠確認、膠閥測試、氣泡排除、膠水試點等基本幾項。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷能力。

沃椿公司開發(fā)的三軸自動點膠機械手系列產品贏得了廣大客戶的一致好評，解決了客戶生產過程中的點膠難題。2、適用膠水不同，中空打膠機一般使用單組份膠水點膠，而灌膠機則使用雙組份膠水。該機械手不需要搭配外部電腦即可單機運作，不但安裝便利，而且操作簡單。 沃椿是一家專業(yè)的控膠設備方案解決商，產品涵蓋自動點膠機械手、全自動點膠機、灌膠機、涂覆機等，歡迎廣大客戶選購沃椿產品。

1．電聲行業(yè)點膠機應用：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機。

2．電感行業(yè)點膠機應用：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。

3．通訊行業(yè)點膠機應用：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機。

4．LED行業(yè)：熒光粉點膠、貼片LED支架、LED燈珠等

中空打膠機如何實現三維點膠及精密點膠

完整的中空打膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持式編程器，點膠控制器等組成。 點膠機器人由“機械＋電機＋運動控制卡”組成。

中空打膠機實現三維動作，主要由控制卡來發(fā)出指令，由三軸機械手配合來完成！

機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。應用領域手機主板，電腦主板，PCB板，LCD,DVD,計算器，儀表及半導體等電子產品。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個（X，Y，Z）坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發(fā)脈沖給電機的驅動器，使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運動速度、加速度，進行的定位。為了適應工業(yè)點膠設備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在多年運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上，全新推出面向企業(yè)應用的工業(yè)點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優(yōu)化設計，適應在點膠過程中的靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本

隨著產業(yè)的發(fā)展，使用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。8、壽命長短不同，中空打膠機由于結構上的優(yōu)勢，因此比灌膠機的壽命更長一些。以半導體、錄像機、電子零部件為首，建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對液控技術提出了新的要求。同時，隨著產品的小型化、輕量化、生產的合理性、低成本化等需求的提出，對于液體吐出控制機的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點膠的過程當中，會出現種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化不良等。一、中空打膠機急停按鈕問題解決辦法：請檢查自動點膠機急停按鈕是否按下。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此，我建議，在選擇點膠機時，不要只考慮成本問題，俗話說一分錢一分貨，要選擇口碑好的點膠機。出現漏液問題肯定是密封件問題，由于其精度不高，存在設計上或耐用上的缺陷。密封不嚴，有料桶和管路等方面，看似簡單的管路，對于特定的膠水要選擇專業(yè)的輸料管，等等。固化不良的原因有兩種，一，膠水比例精度不夠。二，混合效果不好。因此計量泵精度尤為重要?；旌戏绞接徐o態(tài)和動態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式，也要根據膠水的實際性質來定。