行星減速機是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。該擺線針輪減速機傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動精度。

行星減速機是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。該擺線針輪減速機傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動精度。系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動的理論和設(shè)計方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實驗研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實用價值。

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。減速機由于只是動力轉(zhuǎn)達機構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動本領(lǐng)，必要和驅(qū)動組件如電動機、蒸汽機、馬達或引擎等裝備來舉行傳動。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。因此除了先進合理的設(shè)計外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

我們怎樣去使用減速機，能夠?qū)⑹褂玫臅r間延長呢？

1.在采用減速機的，我們需要嚴格依照負載的大小和輸出的轉(zhuǎn)速來進行購買適合自己的減速機，介入負載過大話齒輪長時間都會處于在滿負荷工作狀態(tài)，使用的時間自然不長。

2.在減速機運用一段時間之后，我們需要經(jīng)常進行檢查，例如減速機是不是出現(xiàn)了異響、轉(zhuǎn)速降低抑或著有其它的狀況產(chǎn)生，這是就需要考慮到減速機內(nèi)部是不是出現(xiàn)什么毛病。

3.在使用了一段時間之后，會發(fā)現(xiàn)減速機的溫度會過高或者是轉(zhuǎn)動不是非常流暢時，這是就需要判斷是不是齒輪磨損或者是需要添加潤滑油了。

4.在減速機的安裝上，要依照減震、穩(wěn)定、平穩(wěn)的支撐構(gòu)造上面。