GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍方用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)l星信號(hào)中解調(diào)制出來(lái)，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。

    RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)l星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。

    RTKLIB的特點(diǎn)：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和精準(zhǔn)的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng),北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理：?jiǎn)吸c(diǎn)，DGPS / DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線(xiàn)，，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.

   MG858S產(chǎn)品特點(diǎn)：● 標(biāo)配RTCM base功能，支持MG858S自建基準(zhǔn)站，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)MG858S之間的差分作業(yè) ；● 系統(tǒng)平臺(tái)全方面升級(jí)，CPU升級(jí)至MG8 PLUS，主頻高達(dá)833MHz，內(nèi)存儲(chǔ)升級(jí)至4G；● 37.74瓦時(shí)超大容量可拆卸鋰電池，電池自帶電量檢測(cè)功能；● Backup Power技術(shù)，支持不關(guān)機(jī)進(jìn)行電池的更換；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盤(pán)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。