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國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法:
按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類,無(wú)人機(jī)可分為軍方用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍方用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
無(wú)人機(jī)按任務(wù)高度分類,無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0~loom之間,低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100~1000m之間,中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000~7000m之間,高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000~18000m之間,超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。
無(wú)人機(jī)按活動(dòng)半徑分類,無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi),近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15~50km之間,短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50~200km之間,中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200~800km之間,遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。
無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域:電力巡檢工作原理:裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī),可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航,實(shí)時(shí)傳送拍攝影像,監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由:采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,條件艱苦,效率低下,一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢,提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)等緊急情況下,無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn),諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查,絲毫不受路面狀況影響,既免去攀爬桿塔之苦,又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角,對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。