行星減速機(jī)容易出現(xiàn)問題方面整理與解決

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速i高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

相關(guān)概念      

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；秦川RV減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機(jī)的試運(yùn)行說明

1、發(fā)生松動(dòng)

新出廠的部件，可能存在一點(diǎn)形態(tài)和匹配程度上的差異性，在運(yùn)用一開始的時(shí)候，因?yàn)槭艿阶矒?、振?dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等要素的影響，加上磨損過快等原因，使原本緊固的零部件發(fā)生松動(dòng)。