在1643年，意大利物理學(xué)家托里拆利發(fā)現(xiàn)，真空和自然空間有大氣和大氣壓力存在。他將一根一端封閉的長玻璃管灌滿，并倒立于槽中時，發(fā)現(xiàn)管中面下降，直至與管外的面相差76厘米時為止。托里拆利認(rèn)為，玻璃管面上的空間是真空，76厘米高的柱是因?yàn)榇嬖诖髿鈮毫Φ木壒省?

1650年，德國的奧托·馮·格里克制成活塞真空泵。1654年，他在馬德堡進(jìn)行了的馬德堡半球試驗(yàn)：用真空泵將兩個合在一起的、直徑為14英寸(35.5厘米)的銅半球抽成真空，然后用兩組各八匹馬以相反方向拉拽銅球，始終未能將兩半球分開。這個的試驗(yàn)又一次證明，空間有大氣存在，且大氣有巨大的壓力。為了紀(jì)念托里拆利在科學(xué)上的重大發(fā)現(xiàn)和貢獻(xiàn)，以往習(xí)用的真空壓力單位就是用他的名字命名的。

19世紀(jì)中后期，英國工業(yè)革命的成功，促進(jìn)了生產(chǎn)力和科學(xué)實(shí)驗(yàn)發(fā)展，同時也推動了真空技術(shù)的發(fā)展。1850年和1865年，先后發(fā)明了柱真空泵和滴真空泵，從而研制成了白熾燈泡(1879)、陰極射線管(1879)、杜瓦瓶(1893)和壓縮式真空計(jì)(1874)。壓縮式真空計(jì)的應(yīng)用使低壓力的測量成為可能。

20世紀(jì)初，真空電子管出現(xiàn)，促使真空技術(shù)向高真空發(fā)展。1935～1937年發(fā)明了氣鎮(zhèn)真空泵、油擴(kuò)散泵和冷陰極電離計(jì)。這些成果和1906年制成的皮拉尼真空計(jì)至今仍為大多數(shù)真空系統(tǒng)所常用。1940年以后，真空應(yīng)用擴(kuò)大到核研究(回旋和同位素分離等)、真空冶金、真空鍍膜和冷凍干燥等方面，真空技術(shù)開始成為一個獨(dú)立的學(xué)科。第二次期間，原子物理試驗(yàn)的需要和通信對高質(zhì)量電真空器件的需要，又進(jìn)一步促進(jìn)了真空技術(shù)的發(fā)展。

應(yīng)用領(lǐng)域地球上的真空環(huán)境在地球上，通常是對特定的封閉空間抽氣來獲得真空，用來抽氣的設(shè)備稱為真空泵。

早先制成的真空泵，抽氣速度不大，極限真空低，很難滿足生產(chǎn)和科學(xué)試驗(yàn)的需要。后來相繼制成一系列抽氣機(jī)理不同的真空泵，抽速和極限真空都得到不斷的提高。

如低溫泵的抽氣速率可達(dá)60000升/秒，極限真空可達(dá)千億分之一帕數(shù)量級。需要為了保證真空系統(tǒng)能達(dá)到和保持工作需要的真空，除需要配備合適的、抽氣性能良好的真空泵以外，真空系統(tǒng)或其零部件還必須經(jīng)過嚴(yán)格的檢漏，以便消除破壞真空的漏孔。低(粗)真空、中真空和高真空系統(tǒng)一般用氣壓檢漏；對于超高真空系統(tǒng)，在采用一般檢漏法粗檢以后，還要采用靈敏度較高的檢漏儀，如鹵素檢漏儀和質(zhì)譜檢漏儀來檢漏。

應(yīng)用隨著真空獲得技術(shù)的發(fā)展，真空應(yīng)用日漸擴(kuò)大到工業(yè)和科學(xué)研究的各個方面。真空應(yīng)用是指利用稀薄氣體的物理環(huán)境完成某些特定任務(wù)。有些是利用這種環(huán)境制造產(chǎn)品或設(shè)備，如燈泡、電子管和等。這些產(chǎn)品在使用期間始終保持真空；而另一些則僅把真空當(dāng)作生產(chǎn)中的一個步驟，后產(chǎn)品在大氣環(huán)境下使用，如真空鍍膜、真空干燥和真空浸漬等

凡之本工業(yè)生產(chǎn)高新科技有限責(zé)任公司重視清洗設(shè)備設(shè)計(jì)方案，在其中洗地機(jī)為深耕細(xì)作商品。
深層吸拖洗，一鍵自清理，家中只有洗地機(jī)發(fā)展趨勢欣然。對于目前家居清潔方法，傳統(tǒng)式的吸塵機(jī)早已不能滿足應(yīng)用要求，反復(fù)的除塵、濕洗路面、拖干等流程比較嚴(yán)重增加清理時間。本公司設(shè)計(jì)的吸拖洗一體清理洗地機(jī)，一次頂三次，節(jié)約時間，清理實(shí)際效果更為。保證清新清潔，關(guān)愛家人健康；干濕垃圾、一遍拿下；凈水清理系統(tǒng)軟件，清潔零污染；
身體互動，實(shí)際效果一屏展現(xiàn)；一鍵自清理，免去拆裝苦惱；清水洗刷、廢水取回，
邊吸邊拖清刷洗頭，塵杯污跡一刻收購，清水廢水分離出來不交叉式更整潔。配搭納米消毒液應(yīng)用，迅速，長久，就是你恰當(dāng)?shù)奶暨x。

超音波的自動式清洗機(jī)方案設(shè)計(jì)超音波是頻率高過20000Hz的聲音頻率，其具有頻率高、專一性好、通過工作勤奮等特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于清洗、距離測量、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。超音波清洗始于二十世紀(jì)50年代初，常常稱作“無刷電機(jī)清洗”。
超音波清洗的主要特點(diǎn)是速率更快、實(shí)際效果十分的好、很容易進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)等。針對復(fù)雜商品產(chǎn)品工件表面（如空穴、凹凸處），一般清洗方法 很困難，而采用超音波清洗機(jī)就可以獲得很好的清洗預(yù)期效果，再互相配合運(yùn)用適當(dāng)?shù)娜芤海{(diào)節(jié)清洗液ph酸堿度以及提供合適的溫度等，清洗預(yù)期效果會更好。本方案設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是主集成ic（LPC2138）結(jié)合傳感器技術(shù)，有效地解決了調(diào)色盤沒法清洗的難點(diǎn)。1硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示1所表明。當(dāng)打開電源總開關(guān)，設(shè)置清洗時間后，所有機(jī)器設(shè)備校準(zhǔn)，各模塊推行各自的功效：溫度傳感器分別檢測水域溫度及清洗機(jī)內(nèi)部工作上溫度，并在顯示器上及時說明。當(dāng)內(nèi)部傳感器溫度高過75℃時，清洗機(jī)自動式停止工作。
清洗時間為0～15min，可調(diào)。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.1主集成icLPC2138控制電路LPC2138重要用于單片機(jī)電路，采用大中小型LQFP64封裝。包含32KB的RAM，512K的FLASH，16個10位A/D安全通道，一個10位D/A安全通道，兩個32位系統(tǒng)記時器/記數(shù)器（帶4路捕獲和4路比較安全通道）、PWM控制模塊（6路輸出）和看門狗1等。