激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固體激光器（主要包括纖激光器和二極管激光器，老式燈泵浦激光器由于光電轉(zhuǎn)化效率低，維護(hù)繁瑣等問(wèn)題已逐漸淡出市場(chǎng)）。對(duì)于連續(xù)CO2激光熔覆，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已做了大量研究.高功率固體激光器的研制發(fā)展迅速，主要用于有色合金表面改性。據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道，采用CO2激光進(jìn)行鋁合金激光熔覆，鋁合金基體在CO2激光輻照條件下容易變形，甚至塌陷。激光焊接屬非接觸式焊接，作業(yè)過(guò)程不需加壓，但需使用惰性氣體以防熔池氧化，填料金屬偶有使用。固體激光器，較CO2激光波長(zhǎng)小1個(gè)數(shù)量級(jí)，因而更適合此類(lèi)金屬的激光熔覆

自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法，主要包括以下三個(gè)基本步驟：

1. 采用傳感器進(jìn)行在線檢測(cè)：傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺(jué)、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測(cè)量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法；

3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類(lèi)型，自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。

塑料激光焊接原理

 激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種焊接方法，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，使工件熔化，形成特定的熔池。（2）激光淬火工藝采用了常用普通中碳鋼代替昂貴的合金滲碳鋼，從而有效地降低了生產(chǎn)成本，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。如下圖所示，激光束通過(guò)上層透光材料，然后被下層材料吸收，激光能量被吸收后轉(zhuǎn)換為熱能，由于兩層材料被壓在一起，熱能從吸收層傳導(dǎo)到透光層上，使得兩層材料熔化并結(jié)合