打印機(jī)三角爪型：其數(shù)學(xué)原理是跟直角坐標(biāo)型一樣，用笛卡爾坐標(biāo)系原理的。只是將XY軸通過三角函數(shù)來映射到三個(gè)爪的位置上。

舵機(jī)轉(zhuǎn)動型：舵機(jī)轉(zhuǎn)動行型XY軸坐標(biāo)所運(yùn)用的數(shù)學(xué)原理則是采用極坐標(biāo)系了（不懂的話看下文，有解釋）。跟笛卡爾坐標(biāo)系不同，所以在控制程序上有完全不同的代碼。從理論上來說不論是笛卡爾坐標(biāo)系還是極坐標(biāo)系，所表示空間中的一點(diǎn)都是一樣的也就是說，這些打印機(jī)的打印精度是一致的。不存在說用極坐標(biāo)系的效果就不如笛卡爾坐標(biāo)系的。（

激光掃描裝置有時(shí)也被稱為“光柵輸出掃描設(shè)備（ROS）”，包括一個(gè)激光發(fā)生器，旋轉(zhuǎn)鏡和一個(gè)透鏡。激光發(fā)生器把激光投射在感應(yīng)鼓表面所有需要打印的點(diǎn)上，而在不需要打印的地方則保持關(guān)閉狀態(tài)（寫白式打印機(jī)則剛好相反）。激光發(fā)生器本身是固定的，激光束通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏡來實(shí)現(xiàn)激光在感應(yīng)鼓表面的橫向移動。激光發(fā)生器與旋轉(zhuǎn)鏡必須設(shè)計(jì)得極為精密，才能保證它們同步工作，并將激光準(zhǔn)確地投射到正確的點(diǎn)位。激光在感應(yīng)鼓表面的縱向移動則由感應(yīng)鼓本身的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

噴墨打印機(jī)的清晰度是他的優(yōu)勢，激光打印機(jī)的分辨率也就120dpi，而普通噴墨打印機(jī)的分辨率吧也可以達(dá)到4000dpi以上，一點(diǎn)的可以達(dá)到9600dpi的打印分辨率，配合專門使用的照片打印紙，完全可以替代數(shù)碼沖印店。噴墨打印機(jī)可使用的紙張種類非常多，普通打印紙，信封、相片專用紙、光盤封面紙等等，都可以在噴墨打印機(jī)上適用。而一些的噴墨打印機(jī)可以搭配可打印光盤和光盤托架直接對光盤進(jìn)行打印。相比之下，激光打印機(jī)由于打印耗材只能是激光墨粉