南調(diào)機(jī)電設(shè)備——驅(qū)動器區(qū)分

       驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。

       主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。

        要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅(qū)動器和 光盤驅(qū)動器中，供計算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。

      至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅(qū)動器之中，也就是說，硬盤和 硬盤驅(qū)動器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。

取出時，應(yīng)該先按一下彈出按鈕， 軟盤會自動彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機(jī)上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是， 軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說明計算機(jī)正在讀或?qū)戇@個驅(qū)動器內(nèi)的軟盤， 硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于 主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的 軟盤或關(guān)機(jī)，否則可能會對 磁盤造成損壞。

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驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的運動控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，其內(nèi)部集成了驅(qū)動電路。

具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

驅(qū)動器工作原理

首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

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驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。