桁架機(jī)械手功能簡(jiǎn)介與優(yōu)勢(shì)

　　A、 IC卡充值上分

　　B、 純公平公正機(jī)臺(tái)

　　C、 辨識(shí)系統(tǒng)

　　D、 觸摸屏與按鍵雙用

　　E、 可調(diào)整開(kāi)牌和押分時(shí)間

　　F、 全臺(tái)高限紅可自己設(shè)定

　　G、 莊與閑的分差也可自己設(shè)定

　　H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

　　I、  賬目一目了然，不給員工有作假的機(jī)會(huì)

　　J、 分機(jī)數(shù)量可設(shè)置1至50臺(tái)，適用于各大小場(chǎng)地

　　K、 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)玩法，莊和、莊對(duì)子、閑對(duì)子押注玩法

　　L、 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)用，可多次重復(fù)使用，降低運(yùn)營(yíng)成本

　　在實(shí)踐中，自動(dòng)化機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

      桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉(cāng)系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機(jī)械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開(kāi)關(guān)PS，用以檢查物品的到來(lái)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;

　　2、桁架機(jī)械手在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，體系起動(dòng)，傳送帶A工作。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機(jī)械手回來(lái)原位后，主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機(jī)械手回來(lái)原位。

　　5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線(xiàn)圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié)，每個(gè)線(xiàn)圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。

　　桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。 與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必需走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)。

設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對(duì)機(jī)械手的具體要求，考慮在滿(mǎn)足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過(guò)對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對(duì)機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求，在滿(mǎn)足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。