思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

 焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計，為機器人提供各種復雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務。 技術(shù)解決方案。

 二，導航定位

 在機器人系統(tǒng)中，自主導航是核心技術(shù)，是焊接機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。

隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。

 在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時起，他們就成了不同領(lǐng)域的搬運工，分揀機，司機，廚師，園林工匠。

 德克薩斯大學水稻研究所所長沃爾特說：“機器人將危及數(shù)千萬個工作崗位，并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源。”

 這個論點目前似乎有點夸張，雖然人類和機器人之間的關(guān)系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢下，總會有一群人將成為被替換的人。

 “未來，體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體?！崩纾何锪餍袠I(yè)的分揀，包裝，運輸崗位等。這些工作大多是機械的，重復的，繁瑣的，簡單易學的。 因此，它具有高度的替代性。

 

 隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復等技術(shù)的不斷改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機器人的應用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務領(lǐng)域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設備具有更高的經(jīng)濟效率。

   三是人機關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復雜的操作。現(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。