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隨著社會時代的發(fā)展,網(wǎng)上購物現(xiàn)在很受歡迎,因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是,傳統(tǒng)的手工分類已經(jīng)無法滿足行業(yè)的需求。 這時,焊接機器人應運而生。 那么,涇陽機器人的優(yōu)勢在哪里?
焊接機器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險環(huán)境中工作,如危險,有毒,低溫和高溫; 幫助人們完成繁重,單調(diào)和重復勞動,提高勞動生產(chǎn)率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量。 焊接機器人的主要應用優(yōu)勢:
1.焊接機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)的碼垛機和手動碼垛機;
2.結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,易于維護和維修;
3.焊接機器人主要部件零件少,維護成本低;
4.功耗低,功耗約為機械碼垛機的五分之一。
5.焊接機器人可以設置在狹窄的空間內(nèi),現(xiàn)場使用,使用靈活。
6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動完成,操作非常簡單。
7.焊接機器人的應用非常靈活,一個焊接機器人可以同時處理多達6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。 更新產(chǎn)品后,您只需輸入新數(shù)據(jù),即可在重新計算后運行,無需硬件或設備。轉(zhuǎn)型和設置。
8.垛和垛的類型可以任意設置,干凈整潔,便于存放和運輸。
通過以上可以看出,焊接機器人具有工作能力強,適用范圍大,占地面積小,靈活性高,成本低,維護方便等優(yōu)點,已成為發(fā)展趨勢。
工業(yè)機器人的種類及特點
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。
工業(yè)機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅(qū)動和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和六軸多關節(jié)機器人(包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人)。
隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關節(jié)、組裝與修復等技術(shù)的不斷改善,機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設備具有更高的經(jīng)濟效率。
三是人機關系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復雜的操作?,F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。