模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：一、預留收縮變形量根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現場總線及以太網的聯網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。目前在國內的OA(辦公自動化)行業(yè)，已經有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中，頒布實施后將改變國產產品因檢測指標不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

   機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產效率。

中國自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績，中國已經成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態(tài)，自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國家成熟的自動焊產品回收體系和自動焊再制造技術，中國發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產方式，還有很長的路要走。然而結合目前中國自動焊的發(fā)展現狀，進軍自動焊再制造領域機不可失。智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、高效率的焊接智能控制。

 

  隨著應用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產品出產已較少選用手藝焊接了，但對電子產品的修理、調試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習性很強的技術，在知道通常辦法后，要多練；汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。多實習，才干有較好的焊機焊接質量。

     注意事項

     （1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環(huán)境下進行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

     （3）焊機焊接操作應在一個相對枯燥的環(huán)境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內。