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機(jī)器人相對于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
人工智能對機(jī)器運(yùn)行的影響,焊接機(jī)器人將部分取代人的工作,完成智能主動。 在中國,日本和其他國家,它可以彌補(bǔ)老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏,人工智能可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。
優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過人工智能技能,可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整和改進(jìn)參數(shù),并為生產(chǎn)中使用的許多機(jī)器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中,焊接機(jī)器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中,可能需要控制塑料的溫度,冷卻時間表,速度等。
工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn):
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。