全位置自動管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構(gòu)類型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復(fù)雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強腐蝕性介質(zhì)及核反應(yīng)堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點，因此應(yīng)用比較廣泛。據(jù)日本焊接技術(shù)學會1994年所做的調(diào)查顯示,在日本、歐洲及其他發(fā)達國家,用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。全位置管板焊時，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；二是加絲強度焊（根據(jù)設(shè)計要求可焊１或２層） 。

全位置自動管板焊的特點

全位置管板焊的焊接過程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等過程，熔池受力情況各點不一。重力在各點對焊縫成型影響不一樣：平焊位置，重力易造成熔池往管口內(nèi)流淌；仰焊位置，重力易使熔池偏離焊縫，造成焊縫成型不均勻。為了減小熔池受重力因素的影響，全位置管板焊易采用脈沖焊方式即峰值形成熔池，基值維持電弧不熄滅，同時對熔池進行冷卻。焊縫由很致密的焊點疊加而成，從而形成熔合良好，外觀成型均勻的焊縫。焊接小車焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。

管板機器人擴展性介紹

機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應(yīng)機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構(gòu)等都進行相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。旋轉(zhuǎn)電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，而采用空心軸電機的機構(gòu)能有效的減小傳感器的體積。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。