，此腳輪支架組件人工焊接時(shí)，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時(shí)精力充沛，還能基本滿足要求，但時(shí)間一長(zhǎng)受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。之后為了消除人員疲勞影響，設(shè)計(jì)了如圖3所示的快速裝夾工裝定位，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時(shí)，此工裝還能基本滿足其要求；當(dāng)采取焊接機(jī)器人利用此工裝進(jìn)行工作時(shí)，此工裝就會(huì)顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機(jī)器人焊接未能同步進(jìn)行，機(jī)器人在焊接時(shí)，裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時(shí)，機(jī)器人又處于停止工作狀態(tài)。

鈑金焊接加工正在往自動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)發(fā)展，再先進(jìn)的設(shè)施、設(shè)備也都會(huì)或多或少存在某方面的局限性。因此在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中制定檢查流程，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，進(jìn)行監(jiān)督，并嚴(yán)格執(zhí)行顯得十分重要。只有在加工的每一步細(xì)節(jié)上嚴(yán)格把關(guān)，生產(chǎn)才會(huì)順暢。產(chǎn)品做到精益求精，才能贏得業(yè)內(nèi)的口碑。

對(duì)于鈑金加工,主要有以下幾種加工方式:

　　(1)單次沖壓,即單次完成包括:圓弧分布、柵格孔等的沖壓加工。

　　(2)連續(xù)沖裁,分為同方向和多方向,同方向的連續(xù)沖裁多采用模具重疊的方式進(jìn)行加工,對(duì)于長(zhǎng)形孔的加工尤為適宜。多方向的連續(xù)沖裁更適宜采用小模具進(jìn)行大孔的加工。

　　(3)蠶食加工,采用小圓模、小步距進(jìn)行弧形的連續(xù)沖制加工。

　　(4)單次或連續(xù)成形加工,單次成形是依照模具的性質(zhì)進(jìn)行淺拉伸一次成型的鈑金加工,但是如果成型大于模具的尺寸,就需要采用連續(xù)成形的加工方式。

　　(5)陣列成形,此種加工方式適用于在大板上進(jìn)行多個(gè)工件的加工,工件的類型可以相同也可以不同。

直接在整個(gè)板材上進(jìn)行排料,將18個(gè)零件整齊排列開來,利用沖床的長(zhǎng)方模具將各個(gè)零件單獨(dú)切斷分開,但是主要為了預(yù)防零件的脫落,還要將微連接預(yù)留出來,使板材保持一個(gè)整體的狀態(tài)。完成一次的裝夾之后,零件之間有長(zhǎng)方模具的存在,要充分考慮到模具的尺寸也就是零件間隙為5mm,材料的利用率在94%以下。此種加工工藝需要使用7種模具,比種工藝多使用了一套長(zhǎng)方模具。在零件連接切斷的加工過程中沖壓長(zhǎng)方模具360次,使得1件的加工沖壓要達(dá)到2034次才能完成,整個(gè)過程需要12分鐘的耗時(shí)。此種加工工藝方法相對(duì)來說零件精度較低,在迂回加工的過程中容易使機(jī)床的上下轉(zhuǎn)盤之間有卷料的故障發(fā)生,加工存在安全隱患,因此在進(jìn)行零件的切斷加工中好以低俗的狀態(tài)進(jìn)行。另外因?yàn)榱慵写嬖谖⑦B接,加工完成后需要后期的對(duì)連接處進(jìn)行毛刺的打磨處理。