我們?cè)O(shè)計(jì)的真空噴涂機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置真空噴涂機(jī)MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進(jìn)行通信。 

真空噴涂機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。靜電噴涂的原理是靜電場(chǎng)對(duì)電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽極，高壓靜電發(fā)生器發(fā)生負(fù)電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負(fù)電壓，在靜電噴槍和工件之間構(gòu)成靜電場(chǎng)。 

真空噴涂機(jī)存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失。可以再次從啟動(dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。真空噴涂機(jī)流化氣壓:流化氣壓過高會(huì)發(fā)生大量氣泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生產(chǎn)功率下降，流化氣壓過低簡(jiǎn)單呈現(xiàn)供粉量不足或者粉末結(jié)團(tuán)然后影響上粉率。

真空噴涂機(jī)顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止?fàn)顟B(tài)下顯示測(cè)量參數(shù)。運(yùn)行狀態(tài)顯示測(cè)量參數(shù)。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數(shù)碼管的顯示內(nèi)容。瀏覽配置參數(shù)以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。真空噴涂機(jī)接收的配置參數(shù)被存儲(chǔ)為用于瀏覽的臨時(shí)參數(shù)。確認(rèn)選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數(shù)。預(yù)設(shè)狀態(tài)顯示臨時(shí)參數(shù)。在修改參數(shù)時(shí)，根據(jù)相應(yīng)的鍵選擇閃爍的數(shù)據(jù)位。確認(rèn)選擇之后，按“確認(rèn)”按鈕保存配置參數(shù)。另一方面庫(kù)侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以真空噴涂機(jī)與工件之間的距離越近，庫(kù)侖力越大，吸附的效果越好。當(dāng)不修改時(shí)，再次按“預(yù)設(shè)”來取消修改。

由于真空噴涂機(jī)按鍵顯示驅(qū)動(dòng)芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時(shí)間，所以每個(gè)周期只刷新一個(gè)參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個(gè)周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。運(yùn)行速度提高了9倍。為了完成真空噴涂機(jī)控制任務(wù)，將不同類型的數(shù)據(jù)劃分為發(fā)送優(yōu)先級(jí)。數(shù)據(jù)被打包在每個(gè)模塊中。在發(fā)送時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先級(jí)和發(fā)送間隔，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數(shù)據(jù)打包器的功能不僅是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，而且對(duì)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)標(biāo)志uSendDataFlag的相應(yīng)位進(jìn)行定位，并計(jì)算數(shù)據(jù)幀有效部分的CRC校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。本文采用16位CRC校驗(yàn)碼對(duì)有效數(shù)據(jù)位進(jìn)行校驗(yàn)。

隨著粉末噴涂技術(shù)的廣泛應(yīng)用，該領(lǐng)域的研究人員開發(fā)了各種類型的靜電噴涂設(shè)備，真空噴涂機(jī)以適應(yīng)不同的應(yīng)用和加工條件。噴槍是實(shí)現(xiàn)粉末噴涂的重要工具。我國(guó)早期研制的SJFP-2型便攜式噴涂槍，將過去大型高壓靜電發(fā)生器小型化，并裝入噴涂槍中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式，真空噴涂機(jī)主要用于手動(dòng)操作。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)安裝在移動(dòng)設(shè)備上的機(jī)械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發(fā)明的機(jī)械手用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導(dǎo)電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應(yīng)管、電源線（低壓）和控制線（低壓）。我國(guó)在噴涂作業(yè)的開展上起步相對(duì)比較晚，對(duì)噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對(duì)落后的水平。

真空噴涂機(jī)

本實(shí)用新型可用于提高整體性能，降低成本，有效地避免現(xiàn)有噴槍易發(fā)生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全隱患。朱先俊等人發(fā)明的靜電噴涂裝置。在真空噴涂機(jī)噴灑室的內(nèi)排和后排中設(shè)置多個(gè)噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個(gè)螺旋出口，真空噴涂機(jī)噴槍本體上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，用于控制噴嘴的軸向旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。通過控制噴涂室外的操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)噴涂，有效地解決了市場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)問題。噴涂設(shè)備存在死角、噴涂膜厚不均等問題，粉體靜電噴涂設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。一種多色噴涂的自動(dòng)化設(shè)備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進(jìn)行噴涂。在噴粉筒內(nèi)壁上安裝了幾個(gè)噴槍。通過管道上的顏色識(shí)別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，真空噴涂機(jī)其特點(diǎn)是U形噴涂室、兩排相對(duì)排列的噴槍和M形輸送鏈。在U形噴涂室外設(shè)置工件自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，輸送鏈通過兩排噴槍驅(qū)動(dòng)工件，升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩排噴槍用于上下往復(fù)輸送。反饋信號(hào)結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調(diào)節(jié)輸出真空噴涂機(jī)靜電電壓或靜電電流?？蓪?shí)現(xiàn)工件的綜合粉末覆蓋效果，有效解決該領(lǐng)域設(shè)備生產(chǎn)率低的問題。