工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是完成作業(yè)好壞，評(píng)價(jià)作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動(dòng)范圍。手腕按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實(shí)際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來(lái)確定。在有些情況下，腕部具有兩個(gè)自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒(méi)有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)定上的不同之處

服務(wù)機(jī)器人與其他機(jī)器人的不同點(diǎn)

一、在設(shè)計(jì)風(fēng)格上的不同之處

雖然說(shuō)現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)的服務(wù)型行業(yè)相對(duì)于機(jī)械制造業(yè)來(lái)講規(guī)模并不是很大，但是為了提升服務(wù)意識(shí)，許多公司都在轉(zhuǎn)變運(yùn)營(yíng)理念，并根據(jù)服務(wù)方向引進(jìn)了能夠提供相關(guān)智能服務(wù)的機(jī)器人。對(duì)于這類具有一定智能服務(wù)意識(shí)的機(jī)器人來(lái)講，在設(shè)計(jì)風(fēng)格上會(huì)更加在意擬人化設(shè)計(jì)，為的就是能夠面對(duì)真實(shí)的客戶能夠給與且完善的智能化服務(wù)，同時(shí)還能通過(guò)擬人化的設(shè)計(jì)風(fēng)格增進(jìn)企業(yè)與客戶之間的感情，而這一點(diǎn)對(duì)于其他類型的機(jī)器人來(lái)講是不具備的。當(dāng)然，客戶如果想要了解更多這類機(jī)器人的設(shè)計(jì)風(fēng)格，可以直接登錄服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站進(jìn)行搜索了解。

二、在功能設(shè)定上的不同之處

雖說(shuō)目前應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人種類有很多，但是由于當(dāng)下社會(huì)服務(wù)行業(yè)的種類比較繁雜，面對(duì)繁雜的服務(wù)體系需要機(jī)器人具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力，同時(shí)在處理服務(wù)問(wèn)題的過(guò)程中還要注重人機(jī)互動(dòng)性。因此，針對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的功能設(shè)定就更應(yīng)該注意服務(wù)細(xì)節(jié)的歸納上，而這一點(diǎn)是其他類型的機(jī)器人所不具備的。

機(jī)器人焊接技術(shù)主要有哪些

1、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

有些工作單臺(tái)焊接機(jī)器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個(gè)時(shí)候就需要采用多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個(gè)機(jī)器人的合作與協(xié)調(diào)來(lái)成。

2、焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過(guò)程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)全新的時(shí)代——智能跟蹤的時(shí)代。

3、遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)是指焊接機(jī)器人在一些危險(xiǎn)、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境中對(duì)焊接機(jī)器人的操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學(xué)科的知識(shí)。遙控焊接技術(shù)可以說(shuō)是目前高意義上的焊接自動(dòng)化、智能化。