整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式，常見的有整體鑄造、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼板沖壓焊接、鋼管擴張成形等形式。整體鑄造式橋殼為增加強度和剛度，兩端壓入無縫鋼管制成的半軸套管。半軸套管壓入后橋殼中。

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中段鑄造兩端壓入鋼管式橋殼質量較輕，工藝簡單且便于變形，但剛度較差，適用于批量生產。

鋼板沖壓焊接式橋殼具有質量小、制造工藝簡單、材料利用率高、抗沖擊性能好以及成本低等優(yōu)點，并適用于大量生產。

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安裝套管：將新套管插入后橋殼體內，半軸套管外螺紋處并上 2 個螺帽（防止螺紋端面處被打脹），然后在螺紋端面處放上沖頭，用大錘敲擊沖頭，即可將套管敲到位，直到半軸套管外露210mm 為止，裝上套管的定位銷。

上述方法是利用一根長鐵棍從沒有斷裂的半軸套管中穿過（鐵棍的直徑為 Φ45～Φ50mm、長約 2000～2500mm），延伸到斷裂的半軸套管里端面與沖頭接觸，再用大鐵錘敲打鐵棍，將鐵棍的沖擊力傳給沖頭把斷裂的舊半軸套管沖出。

半軸套管彎曲會導致以下故障：斷半軸。因為軸管彎曲，半軸在運轉中會出現扭曲疲勞斷裂。差速器半軸齒輪與行星齒輪異常損壞。因為半軸套管在變形彎曲后，后橋內會出現異響，而且行星齒輪、十字軸與半軸齒輪均出現異常磨損，嚴重的會使部分行星齒輪破碎。差速器殼左右兩側調整螺母失調，將差速器推向一側。半軸套管是汽車驅動橋總成上的重要零件，它與驅動橋殼形成一體，使左右驅動車輪的軸向相對位置固定，一起支承車架及其上的各總成質量，同時在汽車行駛時承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經懸架傳給車架。