工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡(jiǎn)到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來(lái)，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問(wèn)題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)流程

實(shí)訓(xùn)流程及說(shuō)明

一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目適合?？?、本科院校機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、電氣、計(jì)算機(jī)類的學(xué)生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實(shí)習(xí)學(xué)生人數(shù)、選課模塊等因素進(jìn)行實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實(shí)訓(xùn)資源利用的大化，學(xué)員在報(bào)名后無(wú)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)不得無(wú)故退出。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程中學(xué)員應(yīng)遵守基地紀(jì)律，無(wú)故曠課將不予辦理結(jié)業(yè)或開(kāi)具實(shí)習(xí)證明。四、費(fèi)用說(shuō)明︰

每天8課時(shí)，實(shí)習(xí)費(fèi)用為120元;基地食堂可提供三餐，費(fèi)用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費(fèi)用100元/人(包車）。

工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)

為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢(shì)，深度開(kāi)展產(chǎn)教融合、技術(shù)，服務(wù)所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè)，助力新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，提升“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐，公司甄選具備條件的學(xué)校共建智能制造工程技術(shù)中心。

工程技術(shù)中心的主要業(yè)務(wù)范圍:

1.承接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)調(diào)試工作，主要服務(wù)于汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強(qiáng)度高污染企業(yè)，推動(dòng)“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案（依托吉利集團(tuán)新能源汽車，進(jìn)行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)

3.機(jī)器人本體核心技術(shù)研發(fā)及銷售（依托ABB機(jī)器人、啟帆機(jī)器人、艾利特機(jī)器人廠商平臺(tái))

4.激光定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)（依托北京創(chuàng)想平臺(tái)及核心產(chǎn)品升級(jí))5.組織省內(nèi)自動(dòng)化崗位師資培訓(xùn)

6.組織省內(nèi)高校自動(dòng)化學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)7.承接省級(jí)高校、中職院校自動(dòng)化技能大賽8.編制企業(yè)自動(dòng)化人才技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè)及培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

9.挖掘校內(nèi)外資源開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人工程師崗前就業(yè)培訓(xùn)