減速機(jī)發(fā)熱功率分析

    減速機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，由于效率的損失，會(huì)造成一部分輸入功率轉(zhuǎn)化成熱能，使得減速機(jī)內(nèi)部溫度升高，如果溫度過(guò)高會(huì)造成內(nèi)部件的損壞。因此在減速機(jī)前期選型和校核中必須要滿足熱功率要求。

    熱功率PT連續(xù)傳動(dòng)時(shí)不超過(guò)計(jì)算油溫 90°C時(shí)的實(shí)際功率，PTH 是額定熱功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系數(shù)；賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)商減速機(jī)的基本分類：1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。f2=1.07—對(duì)安裝力矩臂的減速器，f2=1.0—對(duì)地腳安裝減速器；f3=1.10—壓力潤(rùn)滑；f4=1.0—飛濺和浸油潤(rùn)滑。

減速機(jī)軸承發(fā)響的原因，你知道多少？

油脂有雜質(zhì)；

潤(rùn)滑不足(油位太低，保存不當(dāng)導(dǎo)致油或脂通過(guò)密封漏損)；

軸承的游隙太小或太大(生產(chǎn)廠問(wèn)題)；

軸承中混入砂粒或碳粒等雜質(zhì)，起到研磨劑作用；

軸承中混入水份，酸類或油漆等污物，起到腐蝕作用；

軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好，或座孔扭曲不直)；

軸承座的底面的墊鐵不平(導(dǎo)致座孔變形甚至軸承座出現(xiàn)裂紋)；

工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。80年代早期，應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求，帝人精機(jī)改進(jìn)了RV減速器，使之更加精準(zhǔn)可靠，符合機(jī)器人制造行業(yè)的嚴(yán)格要求。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

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 常見(jiàn)減速器的種類：

    1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高的精度不高。

    2)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。影響減速器熱功率因素：影響減速器熱功率因素主要是減速器的散熱面積，導(dǎo)熱系數(shù)及效率。減速器:簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大。