?什么是注塑機(jī)械手？

注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。富井注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。

機(jī)械手幾種分類：

1.按驅(qū)動(dòng)方式分為:氣動(dòng)，變頻，伺服。

2.按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為：旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式，立式。 按手臂結(jié)構(gòu)分為：?jiǎn)谓兀p截，三截。 按手臂多少分為：?jiǎn)伪酆碗p臂。

3.按X軸結(jié)構(gòu)分為：掛臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分為：多套固定程式和可自主編輯程式。 按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.傳送機(jī)構(gòu)（或稱臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。  

3.驅(qū)動(dòng)部分， 它是前兩部分的動(dòng)力，因此也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式。  

4.控制部分 ，它是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)間（甚至速度與加速度）等。

5.其它部分 ，如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)裝置和傳感裝置等。

機(jī)械手液壓系統(tǒng)的裝配

液壓系統(tǒng)的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時(shí)應(yīng)注意防塵、防銹。

各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁等現(xiàn)象，管路彎曲處應(yīng)圓滑，不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

管路的排列要整齊，并要便于液壓系統(tǒng)的調(diào)整和維修。

注入液壓系統(tǒng)的液壓油應(yīng)符合設(shè)計(jì)和工藝要求。

裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現(xiàn)象，為防止?jié)B漏，裝配時(shí)允許使用密封填料和密封膠，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中。

液壓操縱系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)靈活、無卡滯現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)裝好后，應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

有關(guān)液壓系統(tǒng)和液壓元件的其它要求應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。