該類(lèi)焊接專機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開(kāi)環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，技能要求和本錢(qián)相對(duì)較低，所以得到了很多的運(yùn)用。因?yàn)樵诤附舆^(guò)程中，焊接參數(shù)的動(dòng)搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運(yùn)用過(guò)程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)

換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，致使操作者勞作強(qiáng)度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對(duì)人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗(yàn)一次合格率低，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點(diǎn)已不習(xí)慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開(kāi)展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開(kāi)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來(lái)越高，特別是對(duì)管頭焊接更是提出了嚴(yán)厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運(yùn)用主動(dòng)焊，由于管子管板自動(dòng)焊可以大幅度進(jìn)步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢(shì)開(kāi)展，管子管板自動(dòng)焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動(dòng)焊接技能。

弧焊，是使用氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。又稱氣體保護(hù)焊。就是在電弧焊的周?chē)ㄉ蠚獗Ｗo(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氣對(duì)金屬焊材的保護(hù)，通過(guò)高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類(lèi)五金金屬。