帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)安裝技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例

摘要：詳細(xì)介紹了帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及安裝要點(diǎn)。避免了安裝時(shí)減速電機(jī)固定不足或者過(guò)量約束，減緩因鋼板碰撞和輥道變速、反轉(zhuǎn)等情況產(chǎn)生的過(guò)量沖擊，從而延長(zhǎng)減速電機(jī)及輥道的使用壽命; 帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)能夠傳遞大扭矩，易于安裝和拆卸，維護(hù)簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)2 年多的使用運(yùn)行，未出現(xiàn)一例設(shè)備故障。

鎖緊盤平行軸減速機(jī)

0 前言寬厚板生產(chǎn)線于2014 年進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)改造，滾切式雙邊剪及輸入、輸出輥道均為更新設(shè)備。為了保證施工工期，節(jié)約投資費(fèi)用，對(duì)輸入、輸出輥道基礎(chǔ)( 約長(zhǎng)70 m、寬5 m) 及地腳螺栓進(jìn)行了利舊使用；

為了更合理地利用原基礎(chǔ)及地腳螺栓，保證設(shè)備使用功能，選用了帶鎖緊盤的FH97 型平行軸減速電機(jī)，對(duì)輥道實(shí)行單輥傳動(dòng)。該型號(hào)減速電機(jī)不需要單獨(dú)的地腳螺栓，而是利用扭矩臂與輥道支架連接固定，減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S通過(guò)鎖緊盤緊固傳遞扭矩。

1 帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)平行軸減速電機(jī)的輸入軸與輸出軸平行布置，如圖1 所示。輸出軸為空心軸，鎖緊盤安裝在減速電機(jī)的空心軸上，減速電機(jī)通過(guò)自帶扭矩臂與輥道支座連接固定，安裝及定位簡(jiǎn)單，但是有嚴(yán)格的要求；

如果減速電機(jī)與輥道支座安裝不當(dāng)，過(guò)量約束、固定不足或位置偏差超標(biāo)等，均會(huì)造成減速電機(jī)與輥?zhàn)觽鲃?dòng)不穩(wěn)，縮短減速電機(jī)及輥?zhàn)拥氖褂脡勖?

鎖緊盤安裝不當(dāng)會(huì)造成鎖緊螺絲受力不均而斷裂、鎖緊盤變形損壞、輥?zhàn)虞S與空心軸間轉(zhuǎn)動(dòng)磨損等嚴(yán)重后果，因此必須按安裝步驟及要求緊固。

2 鎖緊盤結(jié)構(gòu)及工作原理如圖2 所示，鎖緊盤由螺紋連接法蘭、壓力法蘭、鎖緊螺絲、開口內(nèi)圈組成，按照順序緊固法蘭圓周方向的鎖緊螺絲，使前、后2 個(gè)法蘭與開口內(nèi)圈壓緊，開口內(nèi)圈縮緊壓迫減速機(jī)空心軸，致使空心軸變形，從而使空心軸通過(guò)靜壓摩擦力與輥?zhàn)虞S緊密連接傳遞扭矩。

鎖緊盤工作原理

3 帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)與輥道的安裝3.1 安裝順序

首先將減速電機(jī)安裝在已經(jīng)找正固定的輥道輥軸上；

然后將減速電機(jī)與輥道支座連接緊固；

后緊固鎖緊盤螺絲，使輥?zhàn)虞S與減速電機(jī)空心軸緊密連接。3.2 減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S裝配方法及要求( 1) 如圖3 所示，首先將套在減速機(jī)空心軸上的鎖緊盤螺絲松開，但不全部脫開，保證輥?zhàn)虞S穿入順暢。

( 2) 將輥?zhàn)虞S及空心軸徹底清潔干凈，不得留存油脂、油污、粉塵等污物。( 3) 安裝減速電機(jī)時(shí)，如圖4 所示，在對(duì)應(yīng)空心軸襯套位置的輥?zhàn)虞S上涂抹配用的潤(rùn)滑脂，輥?zhàn)虞S與空心軸孔在鎖緊盤的夾緊區(qū)域必須保持清潔，不能粘附潤(rùn)滑脂，以保證安全可靠低地傳遞扭矩，不能將潤(rùn)滑脂涂抹在空心軸前襯套上，以免在裝入軸時(shí)潤(rùn)滑脂滲入空心軸孔內(nèi)部的鎖緊盤夾緊區(qū)域。

( 4) 減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S安裝到位后，將鎖緊盤安裝在距離減速箱1 ～ 2 mm 位置處，參見圖7，待減速電機(jī)與輥道支座固定后，再緊固鎖緊盤螺絲。

3.3 減速電機(jī)與輥道支座連接緊固方法及要求平行軸減速電機(jī)與輥道支座的連接固定至關(guān)重要。由于電機(jī)需要在輥道運(yùn)行過(guò)程中頻繁啟動(dòng)、變速、制動(dòng)，因此選用預(yù)緊橡膠緩沖墊組件緊固減速電機(jī)。如圖5 中D － D 剖視圖所示，減速機(jī)鑄造箱體自帶的扭矩臂通過(guò)一對(duì)橡膠緩沖墊及螺栓組件與輥道支架連接，螺栓與橡膠緩沖墊的緊固必須達(dá)到需要的預(yù)緊力，以平衡輥?zhàn)诱{(diào)速及反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)扭矩變化，減小沖擊和振動(dòng)，延長(zhǎng)輥道及減速電機(jī)的使用壽命。按照?qǐng)D5 中D － D 剖視圖所示位置的順序，通過(guò)螺栓、大墊片、一對(duì)橡膠緩沖墊連接減速電機(jī)扭矩臂與輥道支架，然后用雙螺母緊固螺栓并防松。

3.4 鎖緊盤的安裝緊固方法及要求減速電機(jī)與輥道支座安裝固定后再緊固鎖緊盤。( 1) 根據(jù)減速機(jī)型號(hào)查閱使用手冊(cè)( 1) ，確定螺栓擰緊扭矩，減速機(jī)型號(hào)為FH97，每個(gè)螺栓擰緊扭矩為30 Nm。( 2) 參照?qǐng)D6( a) 、( b) ，用扭矩扳手按圓周順序依次擰緊鎖緊螺栓，不可交叉、對(duì)角擰緊螺栓，每次擰緊角度≤60°，按照順時(shí)針?lè)较蛞来窝h(huán)擰緊，直至每個(gè)螺栓達(dá)到要求的擰緊扭矩30 Nm。

( 3) 參照?qǐng)D7，鎖緊盤安裝緊固后確保其到減速機(jī)箱體的距離1 ～ 2 mm、鎖緊盤法蘭平行且間距﹥ 0 mm，以獲得可靠的鎖緊扭矩

4 帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)應(yīng)用情況寬厚板線雙邊剪輸入、輸出輥道共有70根電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)輥，可步進(jìn)式輸送鋼板，配合雙邊剪剪切；

在頻繁快速啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)等工況下，已安全使用30 個(gè)月，免維護(hù)且未出現(xiàn)一例故障，取得良好的使用效果。

鎖緊盤減速機(jī)安裝

5 結(jié)語(yǔ)采用橡膠緩沖扭矩臂固定的平行軸減速電機(jī)，按照要求安裝，可減少因鋼板輕微碰撞、輥?zhàn)幼兯?、反轉(zhuǎn)等情況造成的過(guò)量沖擊，避免出現(xiàn)減速機(jī)斷齒、電機(jī)晃動(dòng)、輥?zhàn)虞S彎曲等故障；

帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)沒有鍵槽，但是能夠傳遞大扭矩，易于安裝和拆卸，維護(hù)簡(jiǎn)單，鎖緊盤成為平行軸式傳動(dòng)電機(jī)不可或缺的補(bǔ)充組件。

?何衡量選型過(guò)程中的如何衡量?jī)r(jià)格與產(chǎn)品性能

經(jīng)常會(huì)收到客戶的咨詢，在多種減速機(jī)當(dāng)中不知道要選擇哪一種齒輪傳動(dòng)類型。其實(shí)，在選擇齒輪傳動(dòng)類型的時(shí)候例如FAF47減速機(jī)，我們可以先理清思路，每一種減速機(jī)都有它自身所具備的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也會(huì)有某些方面的不足，我們可以根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行相應(yīng)的權(quán)衡：

1、在機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，齒輪傳動(dòng)裝置通常是位于動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間，因此齒輪傳動(dòng)軸入、輸出的軸線取決于動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的軸線方位，也就是平面平行軸線、平面相交軸線或空間交錯(cuò)軸線。因此，我們就基本上可以確定選用的齒輪傳動(dòng)大類別是平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。

2、各類齒輪傳動(dòng)都有各白合理的功率范圍，如圓柱齒輪傳動(dòng)傳遞的功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，而活齒少齒差齒輪傳動(dòng)目前的技術(shù)水平只能傳遞數(shù)十千瓦左右。不按合理的功率范圍選用齒輪傳動(dòng)類型往往會(huì)出現(xiàn)許多技術(shù)上的困難，而且其經(jīng)濟(jì)性也很難保證。

3、因?yàn)閱渭?jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍差別較大，這是由齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)條件不同所決定的。例如單級(jí)圖柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般不大于8，而單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般大于50，可達(dá)500。按合理的傳動(dòng)比范圍來(lái)選擇齒輪傳動(dòng)的類型是非常重要的。

4、雖然各類齒輪傳動(dòng)的圓周速度(或轉(zhuǎn)速)不斷提高，但是受運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱或制造精度等條件的限制，其合理的速度范圍還是存在的。因此，如要選用高速齒輪傳動(dòng)，則非圓柱齒輪莫屬。

5、對(duì)于小功率、間隙運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率的高低一般不太被人注意，但對(duì)于大功率、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)；其傳動(dòng)效率對(duì)能深的消耗和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用的影響就舉足輕重了。此外，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)裝置的發(fā)熱盆就大，沮度就高，這對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。蝸桿減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動(dòng)裝置承載能力的充分發(fā)揮。因此，傳動(dòng)效率的高低在選用齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)必須要注意。

6、在相同的傳動(dòng)功率、速度和傳動(dòng)比的條件下，采用不同類型的齒輪傳動(dòng)裝置，其外廓尺寸可以相差很大。單級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)，由于有多對(duì)齒啃http://www.vemte.com/合傳動(dòng)，因此其外廓尺寸要比單級(jí)外嚙合回柱齒輪傳動(dòng)減小30%-50%；而請(qǐng)波齒輪傳動(dòng)也是各類齒輪傳動(dòng)中外廓尺寸(重量)較小的一種齒輪傳動(dòng)形式。

7、齒輪傳動(dòng)是一種輪齒嚙合傳動(dòng)，即使在理想的齒輪制造精度條件下，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可避免的輪齒變形和軸、支承的變形的影響，齒輪傳動(dòng)仍會(huì)出現(xiàn)污染環(huán)境的振動(dòng)和噪聲。采用高精度的錐齒輪傳動(dòng)，雖然可以降低振動(dòng)和噪音，但其經(jīng)濟(jì)性會(huì)大打折扣。

8、一般情況下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工的齒輪傳動(dòng)類型其制造成本肯定比較低，而動(dòng)軸輪系齒輪傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或要使用專用加工機(jī)床等，因而其制造成本會(huì)較高。因此，在選用齒輪傳動(dòng)類型時(shí)，要仔細(xì)衡童技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)這兩大因素。

減速機(jī)有什么用途。減速機(jī)可以運(yùn)用到那些方面

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。產(chǎn)品已從單一的擺線減速機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在五大類產(chǎn)品，即擺線減速機(jī)、無(wú)級(jí)變速器、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電動(dòng)滾筒。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%~70%。 補(bǔ)充： 在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,準(zhǔn)確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備.

占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)…等.而使用減速機(jī)的目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng),為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造. 補(bǔ)充： 在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,準(zhǔn)確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備.

齒輪減速機(jī)的齒輪參數(shù)怎么選擇合適？

齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。

齒輪減速機(jī)的齒輪參數(shù)選擇：

1、齒輪減速機(jī)齒輪壓力角α的選擇

由機(jī)械原理可知，增大壓力角α，輪齒的齒厚及節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度。我國(guó)對(duì)一般用途的齒輪傳動(dòng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α=20°。為增強(qiáng)航空用齒輪傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度，我國(guó)航空齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了α=25°的標(biāo)準(zhǔn)壓力角。但增大壓力角并不一定都對(duì)傳動(dòng)有利。對(duì)重合度接近2的高速齒輪傳動(dòng)，推薦采用齒頂高系數(shù)為1～1.2，壓力角為16°～18°的齒輪，這樣做可增加輪齒的柔性，降低噪聲和動(dòng)載荷。

2、齒輪減速機(jī)小齒輪齒數(shù)z1的選擇

若保持齒輪傳動(dòng)的中心距a不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費(fèi)用。另外，降低齒高還能減小滑動(dòng)速度，減少磨損及減小膠合的可能性。但模數(shù)小了，齒厚隨之減薄，則要降低輪齒的彎曲強(qiáng)度。不過(guò)在一定的齒數(shù)范圍內(nèi)，尤其是當(dāng)承載能力主要取決于齒面接觸強(qiáng)度時(shí)，以齒數(shù)多一些為好。閉式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減小沖擊振動(dòng)，以齒數(shù)多一些為好。小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20～40。開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，由于輪齒主要為磨損失效，為使輪齒不至過(guò)小，故小齒輪不宜選用過(guò)多的齒數(shù)，一般可取z1=17～20。為使輪齒免于根切，對(duì)于α=20°的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。

3、齒輪減速機(jī)齒輪齒寬系數(shù)φd的選擇

由減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度計(jì)算公式可知，輪齒愈寬，承載能力愈高；但增大齒寬又會(huì)使齒面上的載荷分布趨不均勻，故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適當(dāng)，可按表7選取。圓柱齒輪的計(jì)算齒寬b=φdd1，實(shí)際齒寬B1、B2要加以圓整。為了防止兩齒輪因裝配后軸向稍有錯(cuò)位而導(dǎo)致嚙合齒寬減小，常使小齒輪的齒寬比大齒輪的齒寬大5～lOmm。

4、齒輪減速機(jī)齒輪齒面硬度的選擇

小齒輪嚙合次數(shù)多于大齒輪，容易磨損。固當(dāng)配對(duì)兩齒輪均屬軟齒面時(shí)，為使大小齒輪壽命接近，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪30-50HBS或更高。當(dāng)均屬硬齒面時(shí)，兩齒輪的材料、熱處理方式即齒面硬度均可取成一樣。